作者：戴xl 时间：2025-04-27
西格玛光机/Optosigma/Sigmakoki在符合CE标准的自动平台（OSMS系列）的结构基础上，又新增了内置角度编码器的2相步进电机驱动的新产品系列。电机内置了角度编码器，它可方便地通过专用控制器检测到丢步等异常。标准型号的行程为35-500mm，最好地发挥了OSMS系列导轨的长处。
西格玛光机/Optosigma/Sigmakoki的内置角度编码器X轴自动平台/内置角度编码器X轴电动平台/内置角度编码器X轴电动位移台/OSMS(RE)-(X)-M2系列阵容型号如下：其中OSMS(RE)有M6与INCH两大类安装标准。且OSMS(RE)类有35mm、50mm、85mm、100mm、200mm、300mm、500mm各行程，平台高度为35.7mm、43mm、56.7mm三类区分，台面尺寸为85mm*85mm与120mm*120mm两类区分。
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型号 |
台面尺寸 |
幅 |
平台高度 |
行程 |
承载能力 |
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安装标准 |
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M6 |
INCH |
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OSMS(RE)20-35(X)-M6-M2 |
OSMS(RE)20-35(X)-INCH-M2 |
85x85mm |
85mm |
35.7mm |
35mm |
78.4N (8.0kgf) |
|
OSMS(RE)20-85(X)-M6-M2 |
OSMS(RE)20-85(X)-INCH-M2 |
85x85mm |
85mm |
35.7mm |
85mm |
78.4N (8.0kgf) |
|
OSMS(RE)26-50(X)-M6-M2 |
OSMS(RE)26-50(X)-INCH-M2 |
120x120mm |
120mm |
43mm |
50mm |
117N (12.0kgf) |
|
OSMS(RE)26-100(X)-M6-M2 |
OSMS(RE)26-100(X)-INCH-M2 |
120x120mm |
120mm |
43mm |
100mm |
117N (12.0kgf) |
|
OSMS(RE)26-200(X)-M6-M2 |
OSMS(RE)26-200(X)-INCH-M2 |
120x120mm |
120mm |
43mm |
200mm |
117N (12.0kgf) |
|
OSMS(RE)26-300(X)-M6-M2 |
OSMS(RE)26-300(X)-INCH-M2 |
120x120mm |
120mm |
43mm |
300mm |
117N (12.0kgf) |
|
OSMS(RE)33-300(X)-M6-M2 |
OSMS(RE)33-300(X)-INCH-M2 |
120x120mm |
120mm |
56.7mm |
300mm |
196N (20.0kgf) |
|
OSMS(RE)33-500(X)-M6-M2 |
OSMS(RE)33-500(X)-INCH-M2 |
120x120mm |
120mm |
56.7mm |
500mm |
196N (20.0kgf) |
其他信息：使用了2相双极步进电机。该系列平台的其他机械结构规格，继承了OSMS直动系列的设计。可通过专用控制器检测到丢步等动作异常。请另购与专用控制器连接的线缆（D15D15A-CA和GSEFCA-3）。但，如不需使用检测丢步功能的话，也可不买GSEF-CA-3。*请关闭控制器的丢步检测功能。
注意：请使用2相步进电机用控制器。 使用其他规格的控制器是无法驱动的。
内置角度编码器X轴自动平台/内置角度编码器X轴电动平台/内置角度编码器X轴电动位移台/OSMS(RE)-(X)-M2系列
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型号 |
METRIC |
OSMS(RE)20-35(X)-M6-M2 |
OSMS(RE)20-85(X)-M6-M2 |
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|
INCH |
OSMS(RE)20-35(X)-INCH-M2 |
OSMS(RE)20-85(X)-INCH-M2 |
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|
机械技术指标 |
行程 [mm] |
35 |
85 |
|
|
台面尺寸 [mm] |
85x85 |
85x85 |
||
|
丝杠 [mm] |
滚珠丝杠直径φ6 导程1 |
滚珠丝杠直径φ6 导程1 |
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|
导轨形式 |
U型外导轨 |
|||
|
主要材料 |
铝合金 |
|||
|
表面处理 |
黑色氧化 |
|||
|
自重 [kg] |
1.3 |
1.5 |
||
|
精度技术指标 |
分辨率 |
整步 [μm/脉冲] |
5 |
5 |
|
半步 [μm/脉冲] |
2.5 |
2.5 |
||
|
最大速度 [mm/sec] |
25 |
25 |
||
|
定位精度 [μm] |
5 |
10 |
||
|
重复定位精度 [μm] |
3 |
3 |
||
|
承载能力 [N] |
78.4 (8.0kgf) |
78.4 (8.0kgf) |
||
|
扭矩刚度 |
俯仰 [″/Ｎ・cm] |
0.4 |
0.4 |
|
|
偏摆 [″/Ｎ・cm] |
0.25 |
0.25 |
||
|
转动 [″/Ｎ・cm] |
0.35 |
0.35 |
||
|
空行程 [μm] |
3 |
3 |
||
|
传动副间隙 [μm] |
3 |
3 |
||
|
平行度 [μm] |
30 |
30 |
||
|
运动平行度 [μm] |
10 |
10 |
||
|
俯仰 [″]/偏摆 [″] |
30/20 |
30/20 |
||
|
传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S097HCZ0F(夏普（株）) |
||
|
极限位置传感器 |
有 (常闭) |
有 (常闭) |
||
|
原点传感器 |
有 (常开) |
有 (常开) |
||
|
近接原点传感器 |
无 |
有 (常开) |
||
|
电机／传感器技术指标 |
|||
|
电机 |
类型 |
2相步进电机0.5A/相 |
|
|
型号 |
PKP213D05A-A3 (ORIENTAL MOTOR(株)) |
||
|
步距角(°) |
1.8 |
||
|
角度编码器分辨率(P/R) |
500 |
||
|
角度编码器电源电压/消费电流 |
DC5V±10% / 50mA |
||
|
传感器 |
电源电压 |
DC5~24V±5% |
|
|
消耗电流 |
60mA以下 (单个传感器20mA以下) |
80mA以下 (单个传感器20mA以下) |
|
|
输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下 50mA以下 |
||
|
信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF(截止)：极限位置传感器 遮光时：输出晶体管ON(导通)：原点传感器、近接原点传感器 |
||
|
推荐选用的线缆/驱动器/控制器型号 |
|||
|
线缆 |
驱动器用线缆 |
D15D15A-CA |
|
|
编码器用线缆 |
GSEF-CA-3 |
||
|
电器系统 |
驱动器 |
- |
|
|
控制器 |
HIT-MV・HIT-SA-M2 |
||
内置角度编码器X轴自动平台/内置角度编码器X轴电动平台/内置角度编码器X轴电动位移台/OSMS(RE)-(X)-M2系列
|
型号 |
METRIC |
OSMS(RE)26-50(X)-M6-M2 |
OSMS(RE)26-100(X)-M6-M2 |
|
|
INCH |
OSMS(RE)26-50(X)-INCH-M2 |
OSMS(RE)26-100(X)-INCH-M2 |
||
|
机械技术指标 |
行程 [mm] |
50 |
100 |
|
|
台面尺寸 [mm] |
120x120 |
120x120 |
||
|
丝杠 [mm] |
滚珠丝杠直径φ8，导程2 |
滚珠丝杠直径φ8，导程2 |
||
|
导轨形式 |
U型外导轨 |
|||
|
主要材料 |
铝合金 |
|||
|
表面处理 |
黑色氧化 |
|||
|
自重 [kg] |
3 |
3.4 |
||
|
精度技术指标 |
分辨率 |
整步 [μm/脉冲] |
10 |
10 |
|
半步 [μm/脉冲] |
5 |
5 |
||
|
最大速度 [mm/sec] |
40 |
40 |
||
|
定位精度 [μm] |
5 |
10 |
||
|
重复定位精度 [μm] |
3 |
3 |
||
|
承载能力 [N] |
117 (12.0kgf) |
117 (12.0kgf) |
||
|
扭矩刚度 |
俯仰 [″/Ｎ・cm] |
0.23 |
0.23 |
|
|
偏摆 [″/Ｎ・cm] |
0.12 |
0.12 |
||
|
转动 [″/Ｎ・cm] |
0.2 |
0.2 |
||
|
空行程 [μm] |
3 |
3 |
||
|
传动副间隙 [μm] |
3 |
3 |
||
|
平行度 [μm] |
50 |
50 |
||
|
运动平行度 [μm] |
10 |
10 |
||
|
俯仰 [″]/偏摆 [″] |
25/20 |
25/20 |
||
|
传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S097HCZ0F(夏普(株)) |
||
|
极限位置传感器 |
有 (常闭) |
有 (常闭) |
||
|
原点传感器 |
有 (常开) |
有 (常开) |
||
|
近接原点传感器 |
有 (常开) |
有 (常开) |
||
|
电机／传感器技术指标 |
||
|
电机 |
类型 |
2相步进电机1.5A/相 |
|
型号 |
PKP225D15A2-A1 (ORIENTAL MOTOR(株)) |
|
|
步距角(°) |
1.8 |
|
|
角度编码器分辨率(P/R) |
500 |
|
|
角度编码器电源电压/消费电流 |
DC5V±10% / 50mA |
|
|
传感器 |
電源電圧 |
DC5~24V±5% |
|
消費電流 |
80mA以下(单个传感器20mA以下) |
|
|
输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下 50mA以下 |
|
|
信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF(截止)：极限位置传感器 遮光时：输出晶体管ON(导通)：原点传感器、近接原点传感器 |
|
|
推荐选用的线缆/驱动器/控制器型号 |
||
|
线缆 |
驱动器用线缆 |
D15D15A-CA |
|
编码器用线缆 |
GSEF-CA-3 |
|
|
电器系统 |
驱动器 |
- |
|
控制器 |
HIT-MV・HIT-SA-M2 |
|
内置角度编码器X轴自动平台/内置角度编码器X轴电动平台/内置角度编码器X轴电动位移台/OSMS(RE)-(X)-M2系列
|
型号 |
METRIC |
OSMS(RE)26-200(X)-M6-M2 |
OSMS(RE)26-300(X)-M6-M2 |
|
|
INCH |
OSMS(RE)26-200(X)-INCH-M2 |
OSMS(RE)26-300(X)-INCH-M2 |
||
|
机械技术指标 |
行程 [mm] |
200 |
300 |
|
|
台面尺寸 [mm] |
120x120 |
120x120 |
||
|
丝杠 [mm] |
滚珠丝杠直径φ8，导程2 |
滚珠丝杠直径φ8，导程2 |
||
|
导轨形式 |
U型外导轨 |
|||
|
主要材料 |
铝合金 |
|||
|
表面处理 |
黑色氧化 |
|||
|
自重 [kg] |
4.5 |
5.5 |
||
|
精度技术指标 |
分辨率 |
整步 [μm/脉冲] |
10 |
10 |
|
半步 [μm/脉冲] |
5 |
5 |
||
|
最大速度 [mm/sec] |
40 |
40 |
||
|
定位精度 [μm] |
15 |
20 |
||
|
重复定位精度 [μm] |
6 |
6 |
||
|
承载能力 [N] |
117 (12.0kgf) |
117 (12.0kgf) |
||
|
扭矩刚度 |
俯仰 [″/Ｎ・cm] |
0.23 |
0.23 |
|
|
偏摆 [″/Ｎ・cm] |
0.12 |
0.12 |
||
|
转动 [″/Ｎ・cm] |
0.2 |
0.2 |
||
|
空行程 [μm] |
5 |
5 |
||
|
传动副间隙 [μm] |
3 |
3 |
||
|
平行度 [μm] |
50 |
50 |
||
|
运动平行度 [μm] |
10 |
10 |
||
|
俯仰 [″]/偏摆 [″] |
30/25 |
30/25 |
||
|
传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S097HCZ0F(夏普(株)) |
||
|
极限位置传感器 |
有 (常闭) |
有 (常闭) |
||
|
原点传感器 |
有 (常开) |
有 (常开) |
||
|
近接原点传感器 |
有 (常开) |
有 (常开) |
||
|
电机／传感器技术指标 |
||
|
电机 |
类型 |
2相步进电机1.5A/相 |
|
型号 |
PKP225D15A2-A1 (ORIENTAL MOTOR(株)) |
|
|
步距角(°) |
1.8 |
|
|
角度编码器分辨率(P/R) |
500 |
|
|
角度编码器电源电压/消费电流 |
DC5V±10% / 50mA |
|
|
传感器 |
電源電圧 |
DC5~24V±5% |
|
消費電流 |
80mA以下(单个传感器20mA以下) |
|
|
制御出力 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下 50mA以下 |
|
|
信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF(截止)：极限位置传感器 遮光时：输出晶体管ON(导通)：原点传感器、近接原点传感器 |
|
|
推荐选用的线缆/驱动器/控制器型号 |
||
|
线缆 |
驱动器用线缆 |
D15D15A-CA |
|
编码器用线缆 |
GSEF-CA-3 |
|
|
电器系统 |
驱动器 |
- |
|
控制器 |
HIT-MV・HIT-SA-M2 |
|
内置角度编码器X轴自动平台/内置角度编码器X轴电动平台/内置角度编码器X轴电动位移台/OSMS(RE)-(X)-M2系列
|
型号 |
METRIC |
OSMS(RE)33-300(X)-M6-M2 |
OSMS(RE)33-500(X)-M6-M2 |
|
|
INCH |
OSMS(RE)33-300(X)-INCH-M2 |
OSMS(RE)33-500(X)-INCH-M2 |
||
|
机械技术指标 |
行程 [mm] |
300 |
500 |
|
|
台面尺寸 [mm] |
120x120 |
120x120 |
||
|
丝杠 [mm] |
滚珠丝杠直径φ10 导程10 |
滚珠丝杠直径φ10 导程10 |
||
|
导轨形式 |
U型外导轨 |
|||
|
主要材料 |
铝合金 |
|||
|
表面处理 |
黑色氧化 |
|||
|
自重 [kg] |
7.4 |
10.2 |
||
|
精度技术指标 |
分辨率 |
整步 [μm/脉冲] |
50 |
50 |
|
半步 [μm/脉冲] |
25 |
25 |
||
|
最大速度 [mm/sec] |
120 |
120 |
||
|
定位精度 [μm] |
25 |
25 |
||
|
重复定位精度 [μm] |
6 |
6 |
||
|
承载能力 [N] |
196 (20.0kgf) |
196 (20.0kgf) |
||
|
扭矩刚度 |
俯仰 [″/Ｎ・cm] |
0.12 |
0.12 |
|
|
偏摆 [″/Ｎ・cm] |
0.08 |
0.08 |
||
|
转动 [″/Ｎ・cm] |
0.1 |
0.1 |
||
|
空行程 [μm] |
5 |
5 |
||
|
传动副间隙 [μm] |
3 |
3 |
||
|
平行度 [μm] |
50 |
50 |
||
|
运动平行度 [μm] |
15 |
25 |
||
|
俯仰 [″]/偏摆 [″] |
40/25 |
40/25 |
||
|
传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S097HCZ0F(夏普㈱) |
||
|
极限位置传感器 |
有 (常闭) |
有 (常闭) |
||
|
原点传感器 |
有 (常开) |
有 (常开) |
||
|
近接原点传感器 |
有 (常开) |
有 (常开) |
||
|
电机／传感器技术指标 |
||
|
电机 |
类型 |
2相步进电机1.5A/相 |
|
型号 |
PKP245D15A2-A1 (ORIENTAL MOTOR(株)) |
|
|
步距角(°) |
1.8 |
|
|
角度编码器分辨率(P/R) |
500 |
|
|
角度编码器电源电压/消费电流 |
DC5V±10% / 50mA |
|
|
传感器 |
電源電圧 |
DC5~24V±5% |
|
消費電流 |
80mA以下(单个传感器20mA以下) |
|
|
制御出力 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下 50mA以下 |
|
|
信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF(截止)：极限位置传感器 遮光时：输出晶体管ON(导通)：原点传感器、近接原点传感器 |
|
|
推荐选用的线缆/驱动器/控制器型号 |
||
|
线缆 |
驱动器用线缆 |
D15D15A-CA |
|
编码器用线缆 |
GSEF-CA-3 |
|
|
电器系统 |
驱动器 |
- |
|
控制器 |
HIT-MV・HIT-SA-M2 |
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