作者：戴xl 时间：2025-06-07
西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma在符合CE标准的α轴一体型导轨自动摆动平台 (OSMS-A系列) 的结构基础上，又新增了内置角度编码器的2相步进电机驱动的新产品系列。电机内置了角度编码器，它可方便地通过专用控制器检测到丢步等异常。台面尺寸为65x65mm/40x40mm。使用了2相双极步进电机。平台的其他技术指标，和α轴一体型导轨自动摆动平台-5相步进电机 (OSMS-40A/60A系列) 一样。相同台面尺寸的公制和英制的平台结构一样。同一尺寸的平台，分别备有公制和英制的不同安装螺纹规格的型号。命名规则：系列型号-X为位移台/平移台，系列型号-YAW为转动/旋转台，系列型号-A为摆动/俯仰/偏摆平台。
内置角度编码器/α轴一体型导轨/α轴TSD一体型导轨/电动偏摆台/自动摆动平台/电动俯仰平台/电动摆动平台/ OSMS(RE)-A-M2系列型号如下：OSMS(RE)-40A60-M2、OSMS(RE)-40A60-INCH-M2、OSMS(RE)-40A75-M2、OSMS(RE)-40A75-INCH-M2、OSMS(RE)-65A50-M6-M2、OSMS(RE)-65A50-INCH-M2、OSMS(RE)-65A75-M6-M2、OSMS(RE)-65A75-INCH-M2、OSMS(RE)-65A100-M6-M2、OSMS(RE)-65A100-INCH-M2，反手对称型号：OSMS(RE)-40A60R-M2、OSMS(RE)-40A60R-INCH-M2、OSMS(RE)-40A75R-M2、OSMS(RE)-40A75R-INCH-M2、OSMS(RE)-65A50R-M6-M2、OSMS(RE)-65A50R-INCH-M2、OSMS(RE)-65A75R-M6-M2、OSMS(RE)-65A75R-INCH-M2、OSMS(RE)-65A100R-M6-M2。台面尺寸是40*40mm和65*65mm，驱动机构（减速比）均是蜗轮蜗杆，减速比分别为1:332，1:406，1:212，1：294，1:378。
|
型号系列 |
反手对称型号 |
台面尺寸 |
行程 |
平台厚度 |
摆动中心高度 |
摆动中心精度 |
|
OSMS(RE)-40A60-M2 |
OSMS(RE)-40A60R-M2 |
40x40mm |
±8° |
15mm |
60±0.1mm |
φ0.01m 以内 |
|
OSMS(RE)-40A60-INCH-M2 |
OSMS(RE)-40A60R-INCH-M2 |
40x40mm |
±8° |
15mm |
60±0.1mm |
|
|
OSMS(RE)-40A75-M2 |
OSMS(RE)-40A75R-M2 |
40x40mm |
±6° |
15mm |
75±0.1mm |
|
|
OSMS(RE)-40A75-INCH-M2 |
OSMS(RE)-40A75R-INCH-M2 |
40x40mm |
±6° |
15mm |
75±0.1mm |
|
|
OSMS(RE)-65A50-M6-M2 |
OSMS(RE)-65A50R-M6-M2 |
65x65mm |
±18° |
25mm |
50±0.1mm |
|
|
OSMS(RE)-65A50-INCH-M2 |
OSMS(RE)-65A50R-INCH-M2 |
65x65mm |
±18° |
25mm |
50±0.1mm |
|
|
OSMS(RE)-65A75-M6-M2 |
OSMS(RE)-65A75R-M6-M2 |
65x65mm |
±14° |
25mm |
75±0.1mm |
|
|
OSMS(RE)-65A75-INCH-M2 |
OSMS(RE)-65A75R-INCH-M2 |
65x65mm |
±14° |
25mm |
75±0.1mm |
|
|
OSMS(RE)-65A100-M6-M2 |
OSMS(RE)-65A100R-M6-M2 |
65x65mm |
±10° |
25mm |
100±0.1mm |
|
|
OSMS(RE)-65A100-INCH-M2 |
OSMS(RE)-65A100R-INCH-M2 |
65x65mm |
±10° |
25mm |
100±0.1mm |
西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma的内置角度编码器/α轴一体型导轨/α轴TSD一体型导轨/电动偏摆台/自动摆动平台/电动俯仰平台/电动摆动平台/OSMS(RE)-A-M2系列共同指标 (α轴)，导轨形式均为TSD一体型导轨，主要材料为SUS440C淬火，表面均做黑铬处理。
|
导轨形式 |
主要材料 |
表面处理 |
|
TSD一体型导轨 |
SUS440C淬火 |
黑铬 |
内置角度编码器/α轴一体型导轨/α轴TSD一体型导轨/电动偏摆台/自动摆动平台/电动俯仰平台/电动摆动平台/ OSMS(RE)-A-M2系列
|
型号 |
METRIC |
OSMS(RE)-40A60-M2 |
OSMS(RE)-40A75-M2 |
|
|
INCH |
OSMS(RE)-40A60-INCH-M2 |
OSMS(RE)-40A75-INCH-M2 |
||
|
反手对称型号 |
METRIC |
OSMS(RE)-40A60R-M2 |
OSMS(RE)-40A75R-M2 |
|
|
INCH |
OSMS(RE)-40A60R-INCH-M2 |
OSMS(RE)-40A75R-INCH-M2 |
||
|
机械指标 |
行程 [°] |
±8 |
±6 |
|
|
平台尺寸 [mm] |
40x40 |
40x40 |
||
|
行程机构 [减速比] |
蜗轮蜗杆 [1:332] |
蜗轮蜗杆[1:406] |
||
|
定位滑轨 |
扩展接触球导轨 |
扩展接触球导轨 |
||
|
主要材料 |
SUS440C淬火硬化 |
SUS440C淬火硬化 |
||
|
表面处理 |
黑铬 |
黑铬 |
||
|
重量 [kg] |
0.5 |
0.5 |
||
|
尺寸公差 |
平台高度 [mm] |
15 |
15 |
|
|
旋转中心高度 [mm] |
60±0.1 |
75±0.1 |
||
|
旋转中心偏转精度 [mm] |
φ0.01以内 |
φ0.01以内 |
||
|
精度规格 |
分辨率 |
全步 [°/脉冲] |
约0.00542 |
约0.00443 |
|
半步 [°/脉冲] |
约0.00271 |
约0.00221 |
||
|
最大速度 [°/秒] |
30（传感器启动时15°/秒以内） |
30（传感器启动时15°/秒以内） |
||
|
位置重复精度 [°] |
±0.004 |
±0.004 |
||
|
负载能力 [N]※含垂直设置 |
39.2 (4.0kgf) |
39.2 (4.0kgf) |
||
|
力矩刚度 [″/N/cm] |
滚动0.6 偏摆0.6 |
滚动0.6 偏摆0.6 |
||
|
空行程 [°] |
0.02 |
0.02 |
||
|
传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器 GP1S097HCZ0F（夏普公司） |
||
|
限位传感器 |
标配（常闭型） |
|||
|
原点传感器 |
标配（常开型） |
|||
|
接近式原点传感器 |
无 |
|||
|
电机/传感器规格 |
||
|
电机 |
类型 |
2相步进电机，1.2A/相（东方马达株式会社） |
|
电机型号 |
C107S-90212PE |
|
|
步距角 [°] |
1.8 |
|
|
旋转编码器分辨率 [P/R] |
500 |
|
|
旋转编码器电源电压/电流消耗 |
DC5V±10% / 50mA |
|
|
传感器 |
电源电压 |
DC5 - 24V±5% |
|
电流消耗 |
≤60mA（每个传感器≤20mA） |
|
|
控制输出 |
NPN 开集电极输出，≤DC30V，≤50mA |
|
|
输出逻辑 |
限位传感器（遮光时）：输出晶体管 OFF（不导通） 原点传感器（遮光时）：输出晶体管 ON（导通） |
|
|
兼容线缆/驱动器/控制器 |
||
|
兼容线缆 |
驱动器线缆 |
D15H12A-RC-3 |
|
编码器线缆 |
GSEF-CA-3 |
|
|
控制系统 |
兼容驱动器 |
- |
|
兼容控制器 |
HIT-MV・HIT-SA-M2、SHRC-203-M2 |
|
|
型号 |
METRIC |
OSMS(RE)-65A50-M6-M2 |
OSMS(RE)-65A75-M6-M2 |
OSMS(RE)-65A100-M6-M2 |
|
|
INCH |
OSMS(RE)-65A50-INCH-M2 |
OSMS(RE)-65A75-INCH-M2 |
OSMS(RE)-65A100-INCH-M2 |
||
|
反向对称型号 |
METRIC |
OSMS(RE)-65A50R-M6-M2 |
OSMS(RE)-65A75R-M6-M2 |
OSMS(RE)-65A100R-M6-M2 |
|
|
INCH |
OSMS(RE)-65A50R-INCH-M2 |
OSMS(RE)-65A75R-INCH-M2 |
OSMS(RE)-65A100R-INCH-M2 |
||
|
机械规格 |
行程 [°] |
±18 |
±14 |
±10 |
|
|
平台尺寸 [mm] |
65x65 |
65x65 |
65x65 |
||
|
行程机构（减速比） |
蜗轮蜗杆(1:212) |
蜗轮蜗杆(1:294) |
蜗轮蜗杆(1:378) |
||
|
定位滑轨 |
扩展接触球导轨 |
扩展接触球导轨 |
扩展接触球导轨 |
||
|
主要材料 |
SUS440C 淬火硬化 |
SUS440C 淬火硬化 |
SUS440C 淬火硬化 |
||
|
表面处理 |
黑铬 |
黑铬 |
黑铬 |
||
|
重量 [kg] |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
||
|
尺寸公差 |
平台高度 [mm] |
25 |
25 |
25 |
|
|
旋转中心高度 [mm] |
50±0.1 |
75±0.1 |
100±0.1 |
||
|
旋转中心偏转精度 [mm] |
φ0.01 以内 |
φ0.01 以内 |
φ0.01 以内 |
||
|
精度规格 |
分辨率 |
全步 [°/脉冲] |
约0.00849 |
约0.00612 |
约0.00476 |
|
半步 [°/脉冲] |
约0.00425 |
约0.00306 |
约0.00238 |
||
|
最大速度 [°/秒] |
30（传感器启动时 ≤15°/秒） |
30（传感器启动时 ≤15°/秒） |
30（传感器启动时 ≤15°/秒） |
||
|
位置重复精度 [°] |
±0.004 |
±0.004 |
±0.004 |
||
|
负载能力 [N]（含垂直安装） |
39.2 (4.0kgf) |
39.2 (4.0kgf) |
39.2 (4.0kgf) |
||
|
力矩刚度 [″/N/cm] |
滚动 0.3偏摆 0.3 |
滚动 0.3偏摆 0.3 |
滚动 0.3偏摆 0.3 |
||
|
空行程 [°] |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
||
|
传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S097HCZ0F（夏普公司） |
|||
|
限位传感器 |
标配（常闭型） |
||||
|
原点传感器 |
标配（常开型） |
||||
|
接近式原点传感器 |
无 |
||||
|
电机 / 传感器规格 |
||
|
电机 |
类型 |
2 相步进电机 1.2A/相（东方马达株式会社） |
|
电机型号 |
C107S-90212PE |
|
|
步距角 [°] |
1.8 |
|
|
旋转编码器分辨率 [P/R] |
500 |
|
|
旋转编码器电源电压 / 电流消耗 |
DC5V±10%/50mA |
|
|
传感器 |
电源电压 |
DC5~24V±5% |
|
电流消耗 |
≤60mA（每个传感器 ≤20mA） |
|
|
控制输出 |
NPN 开集电极输出，≤DC30V，≤50mA |
|
|
输出逻辑 |
限位传感器（遮光时）：输出晶体管 OFF（不导通）原点传感器（遮光时）：输出晶体管 ON（导通） |
|
|
兼容线缆 / 驱动器 / 控制器 |
||
|
兼容线缆 |
驱动器线缆 |
D15H12A-RC-3 |
|
编码器线缆 |
GSEF-CA-3 |
|
|
控制系统 |
兼容驱动器 |
- |
|
兼容控制器 |
HIT-MV・HIT-SA-M2、SHRC-203-M2 |
|
