作者：戴xl 时间：2025-06-13
西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma采用了十字交叉滚柱导轨结构的步进电机型自动摆动平台。十字交叉滚柱导轨结构，耐磨损性好，刚性高。摆动中心高度有75mm，100mm和130mm。命名规则：系列型号-X为位移台/平移台，系列型号-YAW为转动/旋转台，系列型号-A为摆动/俯仰/偏摆平台。
西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma的SGSP-A系列/α轴十字交叉滚柱/自动摆动平台/电动偏摆台/电动俯仰平台/电动摆动平台型号列表如下：SGSP-60A75、SGSP-60A100、SGSP-60A130。其中SGSP-A系列，台面尺寸均为60*60mm，角度范围分别为±7°、±5°、±4°。均使用蜗轮蜗杆，平台厚度为35mm、30mm、35mm。摆动中心高度在型号中有所体现，即SGSP-60AXX，XX为摆动中心高度，单位mm，即分别为75mm、100mm、130mm。摆动中心精度均为φ0.05mm，承载能力均为24.5N（2.5kgf），自重分别为0.65kg、0.55kg、0.65kg。
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型号系列 |
台面尺寸 |
角度范围 |
驱动机构 |
平台厚度 |
摆动中心高度 |
摆动中心精度 |
承载能力 |
自重 |
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SGSP-60A75 |
60x60mm |
±7° |
蜗轮蜗杆 |
35mm |
75mm |
φ0.05mm |
24.5N (2.5kgf) |
0.65kg |
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SGSP-60A100 |
60x60mm |
±5° |
30mm |
100mm |
0.55kg |
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SGSP-60A130 |
60x60mm |
±4° |
35mm |
130mm |
0.65kg |
SGSP-A系列/α轴十字交叉滚柱自动摆动平台/α轴十字交叉滚柱电动俯仰平台/α轴十字交叉滚柱电动摆动平台的导轨形式俊文十字交叉滚柱，主要材料铝合金，表面均做黑色氧化处理。
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导轨形式 |
主要材料 |
表面处理 |
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十字交叉滚柱 |
铝合金 |
黑色氧化 |
SGSP-A系列/α轴十字交叉滚柱/自动摆动平台/电动偏摆台/电动俯仰平台/电动摆动平台
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型号 |
SGSP-60A75 |
SGSP-60A100 |
SGSP-60A130 |
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机械技术指标 |
摆动角度范围〔°〕 |
±7 |
±5 |
±4 |
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台面尺寸〔mm〕 |
60×60 |
60×60 |
60×60 |
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导轨形式 |
十字交叉滚柱 |
十字交叉滚柱 |
十字交叉滚柱 |
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驱动机构 |
蜗轮蜗杆 |
蜗轮蜗杆 |
蜗轮蜗杆 |
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主要材料 |
铝合金 |
铝合金 |
铝合金 |
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表面处理 |
黑色氧化 |
黑色氧化 |
黑色氧化 |
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自重〔kg〕 |
0.65 |
0.55 |
0.65 |
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尺寸公差 |
平台厚度〔mm〕 |
35 |
30 |
35 |
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摆动中心高度〔mm〕 |
75 |
100 |
130 |
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摆动中心精度〔mm〕 |
φ0.05 |
φ0.05 |
φ0.05 |
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精度技术指标 |
分辨率 |
（整步）〔°/脉冲〕 |
约0.002 |
约0.001 |
约0.001 |
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（半步）〔°/脉冲〕 |
约0.001 |
约0.0005 |
约0.0005 |
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最大速度〔°/sec〕 |
6 |
6 |
6 |
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重复定位精度〔°〕 |
±0.004 |
±0.004 |
±0.004 |
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承载能力〔N〕 |
24.5（2.5kgf） |
24.5（2.5kgf） |
24.5（2.5kgf） |
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扭矩刚度〔″/N·cm〕 |
1 |
1 |
1 |
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空行程〔°〕 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S092HCPI（夏普（株）） |
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极限位置传感器 |
有（常闭） |
有（常闭） |
有（常闭） |
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原点传感器 |
无 |
无 |
无 |
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近接原点传感器 |
无 |
无 |
无 |
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电机／传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机 0.75A/相（ORIENTAL MOTOR（株）） |
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型号 |
C9863-90215P |
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步距角 |
0.72° |
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传感器 |
电源电压 |
DC5〜24V±10% |
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消耗电流 |
40mA以下（单个传感器20mA） |
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输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF（截止） |
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推荐选用的驱动器／控制器型号 |
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电器系统 |
驱动器 |
SG-5M，MC-S0514ZU，SG-514MSC |
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控制器 |
GSC-01，GSC-02，SHOT-702，GIP-101，HSC-103，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04-U |
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