作者:戴xl 时间:2025-06-24
西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma在可淬火的不锈钢材料的平台本体和摆动台上直接加工了导轨,是一款高精度的自动摆动平台。运动平滑,最适用于需要频繁调整角度的场合。采用了在本体上直接加工导轨的一体型构造,减少了所需的零件数量和组装时间,性价比好。定位销(附属品)方便组装αβ轴平台,或便于定位安装到其他机器或装置。其命名规则:OSMS-A即电动摆动/偏摆平台,OSMS-X为电动位移台,OSMS-YAW为电动旋转/转动台。
西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma的TSD一体型导轨自动摆动平台/TSD一体型导轨电动摆动平台/TSD一体型导轨自动俯仰平台/电动偏摆台/电动俯仰平台/OSMS-A系列有以下两个型号:OSMS-40A、OSMS-60A。OSMS-40A:OSMS-40A60、OSMS-40A75、OSMS-40A60R(反手对称型号)、OSMS-40A75R(反手对称型号),40表示台面尺寸40*40mm,而60、75表示为摆动中心高度为60mm、75mm。OSMS-60A:OSMS-60A60、OSMS-60A85、OSMS-60A105、 OSMS-60A60R(反手对称型号)、OSMS-60A85R(反手对称型号)、OSMS-60A105R(反手对称型号),60表示60*60mm台面尺寸,而60、85、105表示摆动中心高度。
型号系列 |
台面尺寸 |
OSMS-40A |
40×40mm |
OSMS-60A |
60×60mm |
TSD一体型导轨自动摆动平台/电动偏摆台/电动摆动平台/自动俯仰平台/电动俯仰平台/OSMS-A系列
型号 |
OSMS-40A60 |
OSMS-40A75 |
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(反手对称型号) |
OSMS-40A60R |
OSMS-40A75R |
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机械技术指标 |
行程〔°〕 |
±5 |
±4 |
|
台面尺寸〔mm〕 |
40×40 |
40×40 |
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驱动机构(减速比) |
蜗轮蜗杆(1 :332) |
蜗轮蜗杆(1 :406) |
||
导轨形式 |
TSD一体型导轨 |
TSD一体型导轨 |
||
主要材料 |
SUS440C淬火 |
SUS440C淬火 |
||
表面处理 |
黑铬 |
黑铬 |
||
自重〔kg〕 |
0.4 |
0.4 |
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尺寸与 公差 |
平台厚度〔mm〕 |
15 |
15 |
|
摆动中心高度〔mm〕 |
60±0.1 |
75±0.1 |
||
摆动中心精度〔mm〕 |
φ0.01以内 |
φ0.01以内 |
||
精度技术指标 |
分辨率 |
(整步)〔°/脉冲〕 |
约0.00217 |
约0.00177 |
(半步)〔°/脉冲〕 |
约0.00108 |
约0.00089 |
||
最大速度〔°/sec〕 |
10 |
8.9 |
||
重复定位精度〔°〕 |
±0.004 |
±0.004 |
||
承载能力〔N〕 |
19.6(2.0kgf) |
19.6(2.0kgf) |
||
扭矩刚度〔″/N·cm〕 |
转动0.6 偏摆0.6 |
转动0.6 偏摆0.6 |
||
空行程〔°〕 |
0.02 |
0.02 |
||
传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器:GP1S092HCPIF(夏普(株)):极限位置传感器 |
||
极限位置传感器 |
有(常闭) |
有(常闭) |
||
原点传感器 |
无 |
无 |
电机/传感器技术指标 |
||
电机 |
类型 |
5相步进电机 0.75A/相(ORIENTAL MOTOR(株)) |
型号 |
PK523HPB-C12(□28mm) |
|
步距角 |
0.72° |
|
传感器 |
电源电压 |
DC5〜24V±10% |
消耗电流 |
40mA以下(单个传感器20mA) |
|
输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
|
信号的含义 |
遮光时:输出晶体管OFF(截止) 遮光时:输出晶体管ON(导通):原点传感器 |
|
推荐选用的驱动器/控制器型号 |
||
电器系统 |
驱动器 |
SG-5M,SG-5MA,MC-S0514ZU,SG-514MSC,MC-7514PCL |
控制器 |
GSC-01,GSC-02,SHOT-702,GIP-101,HSC-103,SHOT-302GS,SHOT-304GS,HIT-M·HIT-S,PGC-04-U |
型号 |
OSMS-60A60 |
OSMS-60A85 |
OSMS-60A105 |
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(反手对称型号) |
OSMS-60A60R |
OSMS-60A85R |
OSMS-60A105R |
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机械技术指标 |
行程〔°〕 |
±14 |
±9 |
±7 |
|
台面尺寸〔mm〕 |
60×60 |
60×60 |
60×60 |
||
驱动机构(减速比) |
蜗轮蜗杆(1 :246) |
蜗轮蜗杆(1 :314) |
蜗轮蜗杆(1 :380) |
||
导轨形式 |
TSD一体型导轨 |
TSD一体型导轨 |
TSD一体型导轨 |
||
主要材料 |
SUS440C淬火 |
SUS440C淬火 |
SUS440C淬火 |
||
表面处理 |
黑铬 |
黑铬 |
黑铬 |
||
自重〔kg〕 |
0.85 |
0.75 |
0.75 |
||
尺寸与公差 |
平台厚度〔mm〕 |
25 |
20 |
20 |
|
摆动中心高度〔mm〕 |
60±0.1 |
85±0.1 |
105±0.1 |
||
摆动中心精度〔mm〕 |
φ0.01以内 |
φ0.01以内 |
φ0.01以内 |
||
精度技术指标 |
分辨率 |
(整步)〔°/脉冲〕 |
约0.00293 |
约0.00229 |
约0.00189 |
(半步)〔°/脉冲〕 |
约0.00146 |
约0.00115 |
约0.00095 |
||
最大速度〔°/sec〕 |
10 |
8 |
6.6 |
||
重复定位精度〔°〕 |
±0.004 |
±0.004 |
±0.004 |
||
承载能力〔N〕 |
29.4(3.0kgf) |
29.4(3.0kgf) |
29.4(3.0kgf) |
||
扭矩刚度〔″/N·cm〕 |
转动0.3 偏摆0.3 |
转动0.3 偏摆0.3 |
转动0.3 偏摆0.3 |
||
空行程〔°〕 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
||
传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器:GP1S097HCZ0F(夏普(株)):极限位置传感器,原点传感器 |
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极限位置传感器 |
有(常闭) |
有(常闭) |
有(常闭) |
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原点传感器 |
有(常开) |
有(常开) |
有(常开) |
电机/传感器技术指标 |
||
电机 |
类型 |
5相步进电机 0.75A/相(ORIENTAL MOTOR(株)) |
型号 |
PK523HPB-C12(□28mm) |
|
步距角 |
0.72° |
|
传感器 |
电源电压 |
DC5〜24V±10% |
消耗电流 |
60mA以下(单个传感器20mA) |
|
输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
|
信号的含义 |
遮光时:输出晶体管OFF(截止):极限位置传感器 遮光时:输出晶体管ON(导通):原点传感器 |
|
推荐选用的驱动器/控制器型号 |
||
电器系统 |
驱动器 |
SG-5M,SG-5MA,MC-S0514ZU,SG-514MSC,MC-7514PCL |
控制器 |
GSC-01,GSC-02,SHOT-702,GIP-101,HSC-103,SHOT-302GS,SHOT-304GS,HIT-M·HIT-S,PGC-04-U |