作者： 时间：2024-04-03
爱普生分光相机SV-700S还可称为色彩分析仪，可应用于3C消费类产品、化妆品、陶瓷、汽车零部件等行业，通过爱普生分光视觉系统实现了依靠人类的色彩检测自动化。此篇文章将介绍爱普生分光视觉系统以及EPSON操作软件，并展示部分应用示例，让用户更深入的了解爱普生产品的硬件和软件。
爱普生分光视觉系统：
爱普生分光视觉系统是爱普生分光相机，软件以及控制器等组成，其中，操作软件有离线和在线两种版本的软件可选，该系统可与爱普生机器人兼容，色彩检测和机器人操作可在嵌入式软件上一起编程。
图1：爱普生分光视觉系统
爱普生分光相机操作软件：
产品结构：一套硬件，两种软件，即分光视觉控制器，离线软件以及在线软件。
图2：左图：离线设备 右图：在线设备
离线软件Software: Epson SV Tools (分光视觉工具Epson Spectroscopic Vision Tools)：
- 不连接机器人
- 无需编程
- 使用离线软件，无需编程也可轻松完成色彩检测
- 用于在安装到生产线之前进行评估和手动操作的检查
- 动动鼠标便可轻松获取光谱图像，该软件提供光谱测量和分析功能，操作简单方便
- 可记录色彩主数据，并根据与检测指标的色差判断产品合格/不合格
- 各种功能相互配合可将各种色彩相关检测进行量化和可视化
- 在使用内联软件编程之前，离线操作软件还可以用于色彩检测验证工作
图3：离线软件操作简图
测量应用：
预览：可以显示爱普生分光测色相机捕捉的实时图像。
光谱测量：该系统可以测量每个像素处发光材料的反射率、透射率和光谱。
白平衡：可以测量参考图像，将反射率或透射率标准化，并减少透镜阴影和照明不规则性。
图4：左图：预览 中图：光谱测量 右图：白平衡
分析应用：
色彩/光谱信息：色彩信息可以在光谱波形和Lab色彩空间上可视化和量化。
色彩检测：系统可以根据登记数据的色差判断是否通过或未通过检测。
色差分布：可视化每个像素的色差大小，可进行微观色彩不规则性检测。
图5：左图：色彩/光谱信息 中图：色彩检测 右图：色彩分布
色彩差异性检测：检查区域可划分为矩阵，用于宏观检查颜色不规则性。
光谱识别：基于注册的光谱数据组，可以通过光谱形状确定光谱是否逐像素匹配。
织物检验：色彩检测可以通过去除不必要的背景（例如由于编织纤维而产生的阴影）来实现。
图6：左图：色彩差异性检测 中图：光谱识别 右图：织物检测
在线软件Software:EPSON RC+7.0/ Vision Guide7.0：
- 在提供内联软件时，可将图像处理功能“Vision Guide7.0”与程序开发软件“EPSON RC+7.0”集成。
- 该软件提供了各种色彩检测功能，有了这个编程环境，可以使用爱普生分光测色相机自由构建应用程序。
- 爱普生RC+7.0用于发展机器人自动化，希望能够实现机器人、图像处理和色彩检测功能能在单个开发环境中一起编程。
- 用于安装到生产线，可以配合机器人一起使用。
- 配备图像处理功能，可在编程后构建各种色彩检测应用程序，这些应用程序构成了在线自动化应用程序的一部分。
- 可连接机器人，并可用PV1
- 可与其他设备通信
- 配合API可以自定义画
※物体在成像期间必须静止
图7：在线软件操作简图
图像处理示例：
可以识别色块的形状，并且只能对该零件进行色彩检测。
图8：图像处理示例
应用场景：
- 饰品的色彩检测：检测袋子和其他物品上的装饰五金件是否正确涂上油漆或防锈剂。
- 化妆品的色彩检测：粉底填充后检测产品色彩是否稳定。
- 相似颜色零件的色彩检测：识别托盘上的两个相同零件，并检测其色彩是否在定义的阈值内。
图9：检测应用图示
