作者：戴xl 时间：2025-04-02
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki的步进电机驱动平台，适用于要求高刚性、高精度的测量、检查装置的定位。西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki公司的标准自动平台采用了整齐的电机外罩，符合CE标准。充分利用了外导轨的特点，OSMS-XYZ系列/XYZ轴自动平台/XYZ轴自动滑台/XYZ轴步进电机平台/ OSMS-XYZ电动平移台/ XYZ轴电动平台35mm-100mm行程，用途广泛。
OSMS-XYZ系列/XYZ轴自动平台/XYZ轴自动滑台/XYZ轴步进电机平台/ OSMS-XYZ电动平移台/ XYZ轴电动平台阵容列表如下，台面尺寸分为85mm*85mm、100mm*100mm、120mm*120mm，括号中的尺寸对应型号M6、INCH型的。OSMS系列/OSMS-XY轴/XY轴自动平台命名规则：OSMS20/26-行程（XYZ轴）-M6/INCH。其拥有35mm-100mm行程范围，其中OSMS20-35(XYZ)台面尺寸85*85mm，行程35mm；OSMS20-85(XYZ)台面尺寸85*85mm，行程85mm；OSMS26-50(XYZ)台面尺寸100*100mm，行程50mm；OSMS26-100(XYZ)台面尺寸100*100mm，行程100mm。
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型号 |
台面尺寸 (M6、INCH) |
台面中心高度 (INCH) |
行程 |
承载能力 |
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安装标准 |
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M4 |
M6 |
INCH |
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OSMS20-35(XYZ) |
OSMS20-35(XYZ)-M6 |
OSMS20-35(XYZ)-INCH |
85x85mm |
166.4mm(166mm) |
35mm |
29.4N (3.0kgf)※ |
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OSMS20-85(XYZ) |
OSMS20-85(XYZ)-M6 |
OSMS20-85(XYZ)-INCH |
85x85mm |
191.4mm |
85mm |
29.4N (3.0kgf)※ |
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OSMS26-50(XYZ) |
OSMS26-50(XYZ)-M6 |
OSMS26-50(XYZ)-INCH |
100x100mm |
211mm(210.6mm) |
50mm |
39.2N (4.0kgf) |
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OSMS26-100(XYZ) |
OSMS26-100(XYZ)-M6 |
OSMS26-100(XYZ)-INCH |
100x100mm |
236mm |
100mm |
39.2N (4.0kgf) |
※SG-55M、SG-55MA、SG-514MSC、MC-7514PCL、MC-S0514ZU的控制器使用。
图1：OSMS-XYZ系列/XYZ轴自动平台/XYZ轴自动滑台/XYZ轴步进电机平台-5相步进电机/ OSMS-XYZ电动平移台/ XYZ轴电动平台
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型号 |
OSMS20-35(XYZ) |
OSMS20-85(XYZ) |
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M6型号 |
OSMS20-35(XYZ)-M6 |
OSMS20-85(XYZ)-M6 |
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INCH型号 |
OSMS20-35(XYZ)-INCH |
OSMS20-85(XYZ)-INCH |
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机械技术指标 |
行程〔mm〕 |
35 |
85 |
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台面尺寸〔mm〕 |
85×85 |
85×85 |
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丝杠〔mm〕 |
滚珠丝杠直径6，导程1 |
滚珠丝杠直径6，导程1 |
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导轨形式 |
U型外导轨 |
U型外导轨 |
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主要材料 |
铝合金 |
铝合金 |
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表面处理 |
黑色氧化 |
黑色氧化 |
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自重〔kg〕 |
4.5 |
5.1 |
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精度技术指标 |
分辨率 |
（整步）〔μm/脉冲〕 |
2 |
2 |
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（半步）〔μm/脉冲〕 |
1 |
1 |
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最大速度〔mm/sec〕 |
5 |
5 |
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承载能力〔N〕 |
29.4（3.0kgf）※1 |
29.4（3.0kgf）※1 |
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传动副间隙〔μm〕 |
3 |
3 |
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|
XY垂直度〔μm〕 |
5 |
5 |
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Z轴垂直度〔μm〕 |
25 |
30 |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S097HCZ0F（夏普（株）） |
微型光电传感器：GP1S092HCPIF（夏普（株）） |
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极限位置传感器 |
有（常闭） |
有（常闭） |
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原点传感器 |
有（常开） |
有（常开） |
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近接原点传感器 |
无 |
有（常开） |
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电机／传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机 0.75A/相（多摩川精机（株）） |
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型号 |
TS3664N4E10（□24mm） |
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步距角 |
0.72° |
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传感器 |
电源电压 |
DC5〜24V±10% |
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消耗电流 |
180mA以下（1轴60mA以下、1个传感器20mA以下） |
240mA以下（1轴80mA以下、1个传感器20mA以下） |
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输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF（截止） 遮光时：输出晶体管ON（导通）：原点传感器、近接原点传感器 |
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推荐选用的驱动器／控制器型号 |
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电器系统 |
驱动器 |
①：SG-5M，SG-5MA ②：SG-514MSC，MC-7514PCL，MC-S0514ZU |
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控制器 |
HSC-103，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04-U |
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图1：OSMS-XYZ系列/XYZ轴自动平台/XYZ轴自动滑台/XYZ轴步进电机平台-5相步进电机
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型号 |
OSMS26-50(XYZ) |
OSMS26-100(XYZ) |
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M6型号 |
OSMS26-50(XYZ)-M6 |
OSMS26-100(XYZ)-M6 |
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INCH型号 |
OSMS26-50(XYZ)-INCH |
OSMS26-100(XYZ)-INCH |
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机械技术指标 |
行程〔mm〕 |
50 |
100 |
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台面尺寸〔mm〕 |
100×100（120×120） |
100×100（120×120） |
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丝杠〔mm〕 |
滚珠丝杠直径6，导程1 |
滚珠丝杠直径6，导程1 |
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导轨形式 |
U型外导轨 |
U型外导轨 |
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主要材料 |
铝合金 |
铝合金 |
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表面处理 |
黑色氧化 |
黑色氧化 |
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自重〔kg〕（M6，INCH） |
10.1（11.3） |
11.3（12.5） |
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精度技术指标 |
分辨率 |
（整步）〔μm/脉冲〕 |
4 |
4 |
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（半步）〔μm/脉冲〕 |
2 |
2 |
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最大速度〔mm/sec〕 |
10 |
10 |
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承载能力〔N〕 |
39.2（4.0kgf） |
39.2（4.0kgf） |
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传动副间隙〔μm〕 |
3 |
3 |
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XY垂直度〔μm〕 |
5 |
5 |
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Z轴垂直度〔μm〕 |
30 |
40 |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S092HCPIF（夏普（株）） |
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极限位置传感器 |
有（常闭） |
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原点传感器 |
有（常开） |
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近接原点传感器 |
有（常开） |
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电机／传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机 0.75A/相（多摩川精机（株）） |
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型号 |
PK525HPB-C4（□28mm） |
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步距角 |
0.72° |
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传感器 |
电源电压 |
DC5〜24V±10% |
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消耗电流 |
240mA以下 （1轴80mA以下、1个传感器20mA以下） |
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输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF（截止） 遮光时：输出晶体管ON（导通）：原点传感器、近接原点传感器 |
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推荐选用的驱动器／控制器型号 |
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电器系统 |
驱动器 |
SG-5M，SG-5MA, SG-55M，SG-514MSC，MC-7514PCL，MC-S0514ZU |
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控制器 |
HSC-103，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04-U |
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