作者：戴xl 时间：2025-04-24
西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma在楔形超薄水平面型升降自动平台 (OSMS-ZFW系列) 的基础上，又新增了内置角度编码器的2相步进电机驱动的新产品系列。电机内置了角度编码器，它可方便地通过专用控制器检测到丢步等异常。
使用了2相双极步进电机。平台的其他技术指标，和楔形超薄水平面型升降自动平台(OSMS-ZFW系列) 一样。平台台面尺寸规格：65x65mm, 120x120mm。相同台面尺寸的公制和英制的平台结构一样。同一尺寸的平台，分别备有公制和英制的不同安装螺纹规格的型号。
西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma的内置角度编码器薄型ZF自动平台/内置角度编码器薄型ZF电动平台/内置角度编码器薄型ZF电动位移台阵容列表如下：OSMS(RE)65-5ZFW-M6-M2、OSMS(RE)65-5ZFW-INCH-M2、OSMS(RE)120-5ZFW-M6-M2、OSMS(RE)120-5ZFW-INCH-M2，台面尺寸分为65*65mm、120*120mm，行程均是5mm，承载能力分为58.8N (6.0kgf)、98.0N (10.0kgf)，移动机构都是（1:5）楔形机构，使用了十字交叉滚柱/圆柱直线导轨的导轨形式，主要材料为铝合金。
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型号 |
台面尺寸 |
行程 |
承载 能力 |
移動機構 (減速比) |
导轨形式 |
主要 材料 |
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安装标准 |
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M6 |
INCH |
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OSMS(RE)65-5ZFW-M6-M2 |
OSMS(RE)65-5ZFW-INCH-M2 |
65x65mm |
5mm |
58.8N (6.0kgf) |
楔形机构 (1:5) |
十字交叉滚柱/圆柱直线导轨 |
铝合金 |
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OSMS(RE)120-5ZFW-M6-M2 |
OSMS(RE)120-5ZFW-INCH-M2 |
120x120mm |
5mm |
98.0N (10.0kgf) |
楔形机构 (1:5) |
十字交叉滚柱/滚珠丝杠 |
铝合金 |
其他：请另购与专用控制器连接的线缆D15D15A-CA (或RC) 和GSEF-CA-3。但，如不需使用检测丢步功能的话，也可不买GSEF-CA-3。请关闭控制器的丢步检测功能。请使用2相步进电机用控制器。使用其他规格的控制器是无法驱动的。
内置角度编码器薄型ZF自动平台/内置角度编码器薄型ZF电动平台/内置角度编码器薄型ZF电动位移台
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型号 |
METRIC |
OSMS(RE)65-5ZFW-M6-M2 |
OSMS(RE)120-5ZFW-M6-M2 |
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INCH |
OSMS(RE)65-5ZFW-INCH-M2 |
OSMS(RE)120-5ZFW-INCH-M2 |
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机械技术指标 |
行程 [mm] |
5 |
5 |
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台面尺寸 [mm] |
65x65 |
80x80 |
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丝杠 [mm] |
滚珠丝杠直径φ6导程1 |
滚珠丝杠直径φ8导程2 |
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导轨形式 |
十字交叉滚柱 / 圆柱直线导轨 |
十字交叉滚柱 / 滚珠丝杠 |
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移動機構(減速比) |
楔形机构(1:5) |
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平台台面材料 |
铝合金 |
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表面処理 |
黑色氧化 |
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自重 |
1.4 |
3.3 |
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精度技术指标 |
分辨率 |
整步 [μm/脉冲] |
1 |
1 |
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半步 [μm/脉冲] |
0.5 |
0.5 |
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最大速度 [mm/sec] |
1.5 |
1.5 |
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重复定位精度 [μm] |
1 |
0.8 |
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承载能力 [N] |
58.8 (6.0kgf) |
98 (10.0kgf) |
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最大承载力矩 |
俯仰 [″/Ｎ・cm] |
1.5 |
0.5 |
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偏摆 [″/Ｎ・cm] |
1 |
0.5 |
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转动 [″/Ｎ・cm] |
1.5 |
0.5 |
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空行程 [μm] |
2 |
1 |
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平行度 [μm] |
50 |
80 |
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运动平行度 [μm] |
15 |
5 |
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俯仰 [″]/偏摆 [″] |
30/25 |
25/25 |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S097HCZ0F (夏普㈱) |
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极限位置传感器 |
有 (常闭) |
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原点传感器 |
有 (常开) |
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近接原点传感器 |
无 |
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电机/传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
2相步进电机 1.5A/相 |
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型号 |
PKP245D15A2-A1 (ORIENTAL MOTOR㈱) |
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基本步距角 [°] |
1.8 |
1.8 |
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角度编码器分辨率 [P/R] |
500 |
500 |
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角度编码器 |
DC5V±10% / 50mA |
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传感器 |
电源电压 |
DC5~24V±10% |
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消耗电流 |
60mA以下(单个传感器20mA以下) |
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输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF (截止):极限位置传感器 遮光时：输出三极管ON (导通) : 原点传感器 |
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推荐选用的线缆/驱动器/控制器型号 |
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线缆 |
驱动器用线缆 |
D15D15A-CA / RC |
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编码器用线缆 |
GSEF-CA-3 |
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电器系统 |
驱动器 |
ー |
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控制器 |
SHRC-203-M2、HIT-MV / HIT-SA-M2 |
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