作者：戴xl 时间：2025-05-21
系列型号-X为位移台/平移台，系列型号-YAW为转动/旋转台，系列型号-A为摆动/俯仰平台。西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma采用了滚动轴承为导轨的高精度，高稳定性的自动转动平台。和3轴平台控制器HSC-103配合使用、和以前的控制器相比，能实现更低的噪声和振动。适用于需要高承载能力的场合。用途广泛，适用于各种检测设备。
精密自动转动平台/精密电动转动平台/精密电动旋转台/HST-YAW系列的阵容列表如下：HST-120YAW-0B，HST-160YAW-0B。其中台面尺寸已在型号中展现，分为120mm与160mm，驱动机构（减速比）为1:144的蜗轮蜗杆，导轨形式为滚动轴承，主要材料均为铝合金·铝青铜。
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型号 |
台面尺寸 |
承载能力 |
驱动机构（减速比） |
导轨形式 |
主要材料 |
自重 |
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HST-120YAW-0B |
φ120mm |
343N(35.0kgf) |
蜗轮蜗杆 (1:144) |
滚动轴承 |
铝合金·铝青铜 |
5.0kg |
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HST-160YAW-0B |
φ160mm |
392N(40.0kgf) |
蜗轮蜗杆 (1:144) |
滚动轴承 |
铝合金·铝青铜 |
8.5kg |
旋转范围：逆时针旋转CCW方向无限制，顺时针旋转方向在0度附近处停止。
精密自动转动平台/精密电动转动平台/精密电动旋转台/HST-YAW系列转动范围
西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma将自动转动平台的CW方向的极限位置传感器兼为原点传感器使用 了，以此位置为参考进行原点复位。 我们规定，以半步细分驱动，并采用MINI方式进行原点复位操作时的停止位置为刻度0度位置。注意，上下倒置或垂直面安装使用时需要注意，安装方向不同时，其精度或承载能力等指标会不同的。
精密自动转动平台/精密电动转动平台/精密电动旋转台/HST-YAW系列
型号
HST-120YAW-0B
HST-160YAW-0B
机械技术指标
转动范围
逆时针转动CCW方向为∞，顺时针转动CW方向在0度附近（－2.5°）停止
台面尺寸〔mm〕
φ120
φ160
驱动机构（减速比）
蜗轮蜗杆（1 ：144）
蜗轮蜗杆（1 ：144）
导轨形式
滚动轴承
滚动轴承
主要材料
铝合金·铝青铜
铝合金·铝青铜
自重〔kg〕
5
8.5
精度技术指标
分辨率
（整步）〔°/脉冲〕
0.005
0.005
（半步）〔°/脉冲〕
0.0025
0.0025
最大速度〔°/sec〕
30
30
定位精度〔°〕
0.1
0.1
重复定位精度〔°〕
0.01
0.01
承载能力〔N〕
343（35.0kgf）
392（40.0kgf）
扭矩刚度〔″/N·cm〕
0.015
0.01
空行程〔°〕
0.01
0.01
传动副间隙〔°〕
0.003
0.003
平行度〔μm〕
50
50
同心度〔μm〕
20
20
台面跳动量〔mm〕
0.01
0.01
传感器
传感器型号
微型光电传感器：PM-U25（SUNX（株））
微型光电传感器：PM-F25（SUNX（株））
极限位置传感器
有（常闭）
有（常闭）
原点传感器
无
无
近接原点传感器
无
无
电机／传感器技术指标
电机
类型
5相步进电机 1.4A/相（ORIENTAL
MOTOR（株））
型号
PKP546N18B（□42mm）
步距角
0.72°
传感器
电源电压
DC5〜24V±10%
消耗电流
15mA以下
输出端电气特性
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下
信号的含义
遮光时ON：输出晶体管OFF
电缆型号
电缆
驱动器电缆
D15D15A-CA
推荐选用的驱动器／控制器型号
电器系统
驱动器
SG-5M※，MC-S0514ZU，SG-514MSC※，MC-7514PCL（※DC36V使用）
控制器
HSC-103，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-SH,
PGC-04-U
