作者：戴xl 时间：2025-06-04
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki在可淬火的不锈钢材料的平台本体和摆动台上直接加工了导轨，是一款高精度的自动摆动平台。运动平滑，最适用于需要频繁调整角度的场合。 采用了在本体上直接加工导轨的一体型构造，减少了所需的零件数量和组装时间，性价比好。定位销（附属品）方便组装αβ轴平台，或便于定位安装到其他机器或装置。命名规则：系列型号-X为位移台/平移台，系列型号-YAW为转动/旋转台，系列型号-A为摆动/俯仰/偏摆平台。
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki的TSD一体型导轨αβ轴自动摆动平台/TSD一体型导轨αβ轴电动俯仰平台/ TSD一体型导轨两轴步进电机摆动平台/OSMS-B (αβ轴) 系列电动偏摆台阵容列表如下，OSMS-40B60、OSMS-40B60R、OSMS-60B60、OSMS-60B60R、OSMS-60B85、OSMS-60B85R，型号末尾带R的皆是反手对称型号。OSMS-“台面尺寸”B”摆动中心高度”,故OSMS-B (αβ轴) 系列三个型号的台面尺寸分别为40x40mm、60x60mm、60x60mm以及摆动中心高度60±0.2mm、60±0.2mm、85±0.2mm。并且三类型号的摆动中心精度均为φ0.01mm以内，承载能力分别为14.7N(1.5kgf)、19.6N(2.0kgf)，自重分别为0.8kg、1.6kg、1.5kg。
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型号系列 |
反手对称型号 |
台面尺寸 |
行程 |
驱动机构（减速比） |
平台厚度 |
摆动中心高度 |
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上(β轴) |
下(α轴) |
上(β轴) |
下(α轴) |
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OSMS-40B60 |
OSMS-40B60R |
40x40mm |
±5° |
±4° |
蜗轮蜗杆(1：332) |
蜗轮蜗杆(1：406) |
30mm |
60±0.2mm |
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OSMS-60B60 |
OSMS-60B60R |
60x60mm |
±14° |
±9° |
蜗轮蜗杆(1：246) |
蜗轮蜗杆(1：314) |
45mm |
60±0.2mm |
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OSMS-60B85 |
OSMS-60B85R |
60x60mm |
±9° |
±7° |
蜗轮蜗杆(1：314) |
蜗轮蜗杆(1：380) |
40mm |
85±0.2mm |
OSMS-B (αβ轴) 系列共同指标：
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导轨形式 |
主要材料 |
表面处理 |
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TSD一体型导轨 |
SUS440C淬火 |
黑铬 |
TSD一体型导轨αβ轴自动摆动平台/TSD一体型导轨αβ轴电动俯仰平台/TSD一体型导轨两轴步进电机摆动平台/OSMS-B (αβ轴) 系列电动偏摆台
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型号 |
OSMS-40B60 |
OSMS-60B60 |
OSMS-60B85 |
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（反手对称型号） |
OSMS-40B60R |
OSMS-60B60R |
OSMS-60B85R |
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机械技术指标 |
行程〔°〕 |
上β轴 |
±5 |
±14 |
±9 |
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下α轴 |
±4 |
±9 |
±7 |
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台面尺寸〔mm〕 |
40×40 |
60×60 |
60×60 |
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驱动机构（减速比） |
上β轴 |
蜗轮蜗杆（1：332） |
蜗轮蜗杆（1：246） |
蜗轮蜗杆（1：314） |
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下α轴 |
蜗轮蜗杆（1：406） |
蜗轮蜗杆（1：314） |
蜗轮蜗杆（1：380） |
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导轨形式 |
TSD一体型导轨 |
TSD一体型导轨 |
TSD一体型导轨 |
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主要材料 |
SUS440C淬火 |
SUS440C淬火 |
SUS440C淬火 |
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|
表面处理 |
黑铬 |
黑铬 |
黑铬 |
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自重〔kg〕 |
0.8 |
1.6 |
1.5 |
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尺寸与 公差 |
平台厚度〔mm〕 |
30 |
45 |
40 |
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摆动中心高度〔mm〕 |
60±0.2 |
60±0.2 |
85±0.2 |
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摆动中心精度〔mm〕 |
φ0.01以内 |
φ0.01以内 |
φ0.01以内 |
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精度技术指标 |
分辨率 |
（整步） |
上β轴 |
0.00217 |
0.00293 |
0.00229 |
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下α轴 |
0.00177 |
0.00229 |
0.00189 |
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（半步） |
上β轴 |
0.00108 |
0.00146 |
0.00115 |
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下α轴 |
0.00089 |
0.00115 |
0.00095 |
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最大速度〔°/sec〕 |
8 |
8 |
6 |
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承载能力〔N〕 |
14.7（1.5kgf） |
19.6（2.0kgf） |
19.6（2.0kgf） |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S092HCPIF（夏普（株）） |
微型光电传感器：GP1S097HCZ（夏普（株）） |
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极限位置传感器 |
有（常闭） |
有（常闭） |
有（常闭） |
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原点传感器 |
无 |
有（常开） |
有（常开） |
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近接原点传感器 |
无 |
无 |
无 |
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电机／传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机 0.75/相（ORIENTAL MOTOR（株）） |
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型号 |
PK523HPB-C12（□28mm） |
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步距角 |
0.72° |
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传感器 |
电源电压 |
DC5〜24V±10% |
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消耗电流 |
80mA以下（1轴40mA以下、1个传感器20mA以下） |
120mA以下（1轴60mA以下、1个传感器20mA以下） |
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输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF（截止）：极限位置传感器 遮光时：输出晶体管ON（导通）：原点传感器 |
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电缆型号 |
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电缆 |
驱动器电缆 |
D15RP-CA（控制器)、MINI-SG-CA(驱动器) |
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推荐选用的驱动器／控制器型号 |
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电器系统 |
驱动器 |
SG-5M，MC-S0514ZU，SG-514MSC，MC-7514PCL |
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控制器 |
GSC-02，HSC-103，SHOT-702，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04-U |
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