作者：戴xl 时间：2025-06-05
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki采用了十字交叉滚柱导轨结构的步进电机型自动摆动平台。十字交叉滚柱导轨结构，耐磨损性好，刚性高。摆动中心高度有75mm，100mm两种。命名规则：系列型号-X为位移台/平移台，系列型号-YAW为转动/旋转台，系列型号-A为摆动/俯仰/偏摆平台。
SGSP-B系列/十字交叉滚柱导轨两轴自动摆动平台/十字交叉滚柱导轨两轴电动俯仰平台/十字交叉滚柱导轨两轴步进电机俯仰平台/电动偏摆台/电动角位台的型号：SGSP-60B75、SGSP-60B100。台面尺寸均是60*60mm，角度范围分为上（β轴）、下（α轴），具体参考以下表格。两个型号移动机构均是蜗轮蜗杆，平台厚度分别为55mm、65mm，而摆动中心高度在型号命名中有所体现，即SGSP-60B摆动中心高度。两型号均是SGSP-A系列搭建而成，所以承载能力均为19.1N（1.9kgf）。
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型号系列 |
台面尺寸 |
角度范围 |
移动机构 |
平台厚度 |
摆动中心高度 |
承载能力 |
自重 |
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上(β轴) |
下(α轴) |
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SGSP-60B75 |
60x60mm |
±7° |
±5° |
蜗轮蜗杆 |
55mm |
75mm |
19.1(1.9kgf) |
1.1kg |
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SGSP-60B100 |
60x60mm |
±5° |
±4° |
蜗轮蜗杆 |
65mm |
100mm |
19.1(1.9kgf) |
1.2kg |
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki的SGSP-B (αβ轴) 共同指标如下，导轨均是十字交叉滚柱，主要材料采用铝合金，并均进行了黑色氧化处理。
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导轨形式 |
主要材料 |
表面处理 |
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十字交叉滚柱 |
铝合金 |
黑色氧化 |
SGSP-B系列/十字交叉滚柱导轨两轴自动摆动平台/十字交叉滚柱导轨两轴电动俯仰平台/十字交叉滚柱导轨两轴步进电机俯仰平台/电动偏摆台/电动角位台
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型号 |
SGSP-60B75 |
SGSP-60B100 |
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机械技术指标 |
摆动角度范围〔°〕 |
（上） |
β轴：±7 |
β轴：±5 |
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（下） |
α轴：±5 |
α轴：±4 |
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台面尺寸〔mm〕 |
60×60 |
60×60 |
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导轨形式 |
十字交叉滚柱 |
十字交叉滚柱 |
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驱动机构 |
蜗轮蜗杆 |
蜗轮蜗杆 |
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|
主要材料 |
铝合金 |
铝合金 |
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表面处理 |
黑色氧化 |
黑色氧化 |
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自重〔kg〕 |
1.10（2轴） |
1.20（2轴） |
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尺寸与公差 |
平台厚度〔mm〕 |
55 |
65 |
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摆动中心高度〔mm〕 |
75 |
100 |
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摆动中心精度〔mm〕 |
－ |
－ |
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精度技术指标 |
分辨率 |
（整步）〔°/脉冲〕 |
α轴：约0.001 β轴：约0.002 |
α轴：约0.001 β轴：约0.001 |
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（半步）〔°/脉冲〕 |
α轴：约0.0005 β轴：约0.001 |
α轴：约0.0005 β轴：约0.0005 |
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重复定位精度〔°〕 |
±0.004以内 |
±0.004以内 |
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承载能力〔N〕 |
19.1（1.9kgf） |
19.1（1.9kgf） |
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扭矩刚度〔″/N·cm〕 |
－ |
－ |
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空行程〔°〕 |
－ |
－ |
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传感器 |
传感器型号 |
GP1S092HCPI（夏普（株）） |
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极限位置传感器 |
有（常闭） |
有（常闭） |
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原点传感器 |
无 |
无 |
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近接原点传感器 |
无 |
无 |
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电机／传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机 0.75A/相（ORIENTAL MOTOR（株）） |
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型号 |
C9863-90215P |
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步距角 |
0.72° |
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传感器 |
电源电压 |
DC5〜24V±10% |
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消耗电流 |
80mA（1轴40mA以下、1个传感器20mA以下） |
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输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF（截止） |
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构成 |
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型号 |
SGSP-60B75 |
SGSP-60B100 |
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（上）β轴 |
SGSP-60A75 |
SGSP-60A100 |
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（下）α轴 |
SGSP-60A100 |
SGSP-60A130 |
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（参考值）单轴使用时的精度 |
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型号 |
SGSP-60A75 |
SGSP-60A100 |
SGSP-60A130 |
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精度 技术指标 |
重复定位精度〔°〕 |
±0.004 |
±0.004 |
±0.004 |
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扭矩刚度〔″/N·cm〕 |
1 |
1 |
1 |
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空行程〔°〕 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
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推荐选用的驱动器／控制器型号 |
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电器系统 |
驱动器 |
SG-5M，MC-S0514ZU，SG-514MSC |
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控制器 |
GSC-02，SHOT-702，HSC-103，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04-U |
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