作者：戴xl 时间：2025-06-06
系列型号-X为位移台/平移台，系列型号-YAW为转动/旋转台，系列型号-A为摆动/俯仰平台。西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki在符合CE标准的自动转动平台（OSMS-YAW系列）的结构基础上，又新增了内置角度编码器的2相步进电机驱动的新产品系列。电机内置了角度编码器，它可方便地通过专用控制器检测到丢步等异常。使用了2相双极步进电机。OSMS(RE)-YAW-M2系列平台的其他机械结构规格，继承了自动转动平台（OSMS-YAW系列）的设计。平台台面有5种不同的尺寸规格：φ40、65、80、120、160mm。相同台面尺寸的公制和英制的平台结构完全一样。同一尺寸的平台，分别备有公制和英制的不同安装螺纹规格的型号。
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki的内置角度编码器/自动转动平台/电动转动平台/电动旋转台/OSMS(RE)-YAW-M2系列阵容列表如下：OSMS(RE)-40YAW-M2、OSMS(RE)-40YAW-INCH-M2、OSMS(RE)-65YAW-M6-M2、OSMS(RE)-65YAW-INCH-M2、OSMS(RE)-80YAW-M6-M2、OSMS(RE)-80YAW-INCH-M2、OSMS(RE)-120YAW-M6-M2、OSMS(RE)-120YAW-INCH-M2、OSMS(RE)-160YAW-M6-M2、OSMS(RE)-160YAW-INCH-M2。台面尺寸分别为直径40mm、65mm、80mm、120mm、160mm。承载能力随台面尺寸增大而增大，19.6N(2.0kgf)、29.4N(3.0kgf)、98.0N(10.0kgf)、196.0N(20.0kgf) 、196.0N(20.0kgf)，导轨形式分为滚动轴承与十字交叉滚柱。
|
型号 |
台面尺寸 |
承载能力 |
导轨形式 |
自重 |
|
|
METRIC |
INCH |
||||
|
OSMS(RE)-40YAW-M2 |
OSMS(RE)-40YAW-INCH-M2 |
φ40mm |
19.6N(2.0kgf) |
滚动轴承 |
0.4kg |
|
OSMS(RE)-65YAW-M6-M2 |
OSMS(RE)-65YAW-INCH-M2 |
φ65mm |
29.4N(3.0kgf) |
滚动轴承 |
0.6kg |
|
OSMS(RE)-80YAW-M6-M2 |
OSMS(RE)-80YAW-INCH-M2 |
φ80mm |
98.0N(10.0kgf) |
滚动轴承 |
1.2kg |
|
OSMS(RE)-120YAW-M6-M2 |
OSMS(RE)-120YAW-INCH-M2 |
φ120mm |
196.0N(20.0kgf) |
十字交叉滚柱 |
2.1kg |
|
OSMS(RE)-160YAW-M6-M2 |
OSMS(RE)-160YAW-INCH-M2 |
φ160mm |
196.0N(20.0kgf) |
十字交叉滚柱 |
2.6kg |
*转动范围均为360°(两方向∞)
*主要材料：铝合金·铝青铜
图1：内置角度编码器/自动转动平台/电动转动平台/电动旋转台/OSMS(RE)-YAW-M2系列
图2：内置角度编码器/自动转动平台/电动转动平台/电动旋转台/OSMS(RE)-YAW-M2系列详细结构
型号
METRIC
OSMS(RE)-40YAW-M2
OSMS(RE)-65YAW-M6-M2
OSMS(RE)-80YAW-M6-M2
INCH
OSMS(RE)-40YAW-INCH-M2
OSMS(RE)-65YAW-INCH-M2
OSMS(RE)-80YAW-INCH-M2
机械技术指标
转动范围 [°]
360 (両方向∞)
台面尺寸 [mm]
φ40
φ65
φ80
驱动机构（减速比）
蜗轮蜗杆 (1：144)
导轨形式
滚动轴承
滚动轴承
滚动轴承
主要材料
铝合金·铝青铜
表面処理
黑色氧化
自重 [kg]
0.4
0.6
1.2
精度技术指标
分辨率 [Full] [°/脉冲]
0.0125
分辨率 [Half] [°/脉冲]
0.00625
最大速度 [°/sec]
30
定位精度 [°]
0.1
0.1
0.15
重复定位精度 [°]
0.02
0.02
0.02
承载能力 [N]
19.6 (2.0kgf)
29.4 (3.0kgf)
98 (10.0kgf)
扭矩刚度 [″/N・cm]
2
1
0.2
空行程 [°]
0.05
0.05
0.05
传动副间隙 [°]
0.1
0.1
0.08
平行度 [μm]
50
50
50
同心度 [μm]
30
30
30
台面跳动量 [μm]
20
20
20
传感器
传感器型号
微型光电传感器：PM-F25 (SUNX(株))
极限位置传感器
无
原点传感器
有 (常开)
近接原点传感器
无
电机/传感器技术指标
电机
类型
2相相步进电机0.5A/相
2相相步进电机1.2A/相
型号
PKP213D05A-A3 (ORIENTAL MOTOR(株))
PKP225D15A-A1 (ORIENTAL MOTOR(株))
基本步距角(°)
1.8
角度编码器分辨率 (P/R)
500
角度编码器电源电压/消费电流
DC5V±10% / 50mA
传感器
电源电压
DC5~24V±5%
消耗电流
15mA以下
输出端电气特性
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下
信号的含义
遮光时：输出晶体管ON (导通)
推荐选用的线缆/驱动器/控制器型号
线缆
驱动器用线缆
D15H12A-RC-3
编码器用线缆
GSEF-CA-3
电器系统
驱动器
-
控制器
HIT-MV・HIT-SA-M2
型号
METRIC
OSMS(RE)-120YAW-M6-M2
OSMS(RE)-160YAW-M6-M2
INCH
OSMS(RE)-120YAW-INCH-M2
OSMS(RE)-160YAW-INCH-M2
机械技术指标
转动范围 [°]
360 (両方向∞)
台面尺寸[mm]
φ120
φ160
驱动机构（减速比）
蜗轮蜗杆 (1：144)
导轨形式
十字交叉滚柱
十字交叉滚柱
主要材料
铝合金·铝青铜
表面処理
黑色氧化
自重 [kg]
2.1
2.6
精度技术指标
分辨率 [Full] [°/脉冲]
0.0125
分辨率 [Half] [°/脉冲]
0.00625
最大速度[°/sec]
30
定位精度 [°]
0.1
0.1
重复定位精度 [°]
0.02
0.02
承载能力 [N]
196 (20.0kgf)
196 (20.0kgf)
扭矩刚度 [″/N・cm]
0.1
0.1
空行程 [°]
0.05
0.05
传动副间隙 [°]
0.08
0.08
平行度 [μm]
50
60
同心度 [μm]
30
30
台面跳动量 [μm]
20
20
传感器
传感器型号
微型光电传感器：PM-F25 (SUNX㈱)
极限位置传感器
无
原点传感器
有 (常开)
近接原点传感器
无
电机/传感器技术指标
电机
类型
2相步进电机1.2A/相
型号
PKP225D15A-A1 (ORIENTAL MOTOR(株))
基本步距角 (°)
1.8
角度编码器分辨率 (P/R)
500
角度编码器电源电压/消费电流
DC5V±10% / 50mA
传感器
电源电压
DC5~24V±5%
消耗电流
15mA以下
输出端电气特性
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下
信号的含义
遮光时：输出晶体管ON (导通)
推荐选用的线缆/驱动器/控制器型号
线缆
驱动器用线缆
D15H12A-RC-3
编码器用线缆
GSEF-CA-3
电器系统
驱动器
‐
控制器
HIT-MV・HIT-SA-M2
