作者：戴xl 时间：2025-09-01
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki最新出品X轴不锈钢自动平台/X轴闭环高刚性电动平台/10nm光栅尺X轴电动位移台/STMS-X轴电动平台/STMS(GS)-X轴电动位移台/不锈钢十字交叉滚柱导轨自动平台兼具薄型・高刚性・高耐久性3要素的十字交叉滚柱自动平台。为保证薄型平台同时具有高刚性，所以机体材料采用了不锈钢，同时实现了尺寸薄，刚性高的自动平台。另外还备有内置光栅尺 （GS系列）的同类自动平台。为便于实现高精度的定位，选用了分辨率高达10nm的光栅尺。
图：X轴不锈钢自动平台/STMS-X轴电动平台/STMS(GS)-X轴电动位移台
X轴不锈钢自动平台/X轴闭环高刚性电动平台/10nm光栅尺X轴电动位移台/STMS-X轴电动平台/STMS(GS)-X轴电动位移台/不锈钢十字交叉滚柱导轨自动平台STMS/STMS(GS)系列产品清单如下，型号汇总：STMS100-50、STMS100-50R、STMS100-100、STMS100-100R、STMS(GS)100-50、STMS(GS)100-50R、STMS(GS)100-100、STMS(GS)100-100R。命名中行程参数未带R的为正手型号，带R的为反手对称型号。STMS/STMS(GS)系列有100*100mm与100*175mm两类台面尺寸，50mm、100mm两类行程，承载能力均为98N (10.0kgf)，带(GS)的型号光栅分辨率均为10nm，STMS/STMS(GS)系列导轨形式均为十字交叉滚柱，其主要材质均为不锈钢，且未做表面处理。
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型号 |
台面尺寸 |
行程 |
承载能力 |
光栅尺分辨率 |
导轨形式 |
主要材质/表面处理 |
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STMS100-50 |
100x100mm |
50mm |
98N (10.0kgf) |
ー |
十字交叉滚柱 |
不锈钢/无 |
|
STMS100-50R |
100x100mm |
50mm |
98N (10.0kgf) |
ー |
十字交叉滚柱 |
不锈钢/无 |
|
STMS100-100 |
100x175mm |
100mm |
98N (10.0kgf) |
ー |
十字交叉滚柱 |
不锈钢/无 |
|
STMS100-100R |
100x175mm |
100mm |
98N (10.0kgf) |
ー |
十字交叉滚柱 |
不锈钢/无 |
|
STMS(GS)100-50 |
100x100mm |
50mm |
98N (10.0kgf) |
10nm |
十字交叉滚柱 |
不锈钢/无 |
|
STMS(GS)100-50R |
100x100mm |
50mm |
98N (10.0kgf) |
10nm |
十字交叉滚柱 |
不锈钢/无 |
|
STMS(GS)100-100 |
100x175mm |
100mm |
98N (10.0kgf) |
10nm |
十字交叉滚柱 |
不锈钢/无 |
|
STMS(GS)100-100R |
100x175mm |
100mm |
98N (10.0kgf) |
10nm |
十字交叉滚柱 |
不锈钢/无 |
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki还准备了以STMS系列或STMS(GS)系列为主要部件的6轴(12轴)自动调芯组件，主要信息请参考下表。
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型号 |
轴数 |
X轴行程 |
备注 |
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LDAU-8100A-L |
6 |
50mm |
开环控制 |
|
LDAU-8100A-R |
6 |
50mm |
开环控制 |
|
LDAU-8100A-0 |
12 |
50mm |
开环控制 |
|
LDAU-8100A-L-SC |
6 |
100mm |
开环控制 |
|
LDAU-8100A-R-SC |
6 |
100mm |
开环控制 |
|
LDAU(GS)-8100A-L |
6 |
50mm |
闭环控制(XYZ轴） |
|
LDAU(GS)-8100A-R |
6 |
50mm |
闭环控制(XYZ轴） |
|
LDAU(GS)-8100A-0 |
12 |
50mm |
闭环控制(XYZ轴） |
|
LDAU(GS)-8100A-L-SC |
6 |
100mm |
闭环控制(XYZ轴） |
|
LDAU(GS)-8100A-R-SC |
6 |
100mm |
闭环控制(XYZ轴） |
图：X轴不锈钢自动平台，STMS-X轴电动平台，不锈钢十字交叉滚柱导轨自动平台
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型号 |
STMS100-50 |
STMS100-100 |
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|
反手对称型号 |
STMS100-50R |
STMS100-100R |
|
|
机械技术指标 |
行程 [mm] |
50 |
100 |
|
台面尺寸 [mm] |
100×100 |
100×175 |
|
|
丝杠 [mm] |
滚珠丝杠直径φ6导程1 |
滚珠丝杠直径φ6导程1 |
|
|
导轨形式 |
十字交叉滚柱 |
十字交叉滚柱 |
|
|
平台台面材质 |
不锈钢 |
不锈钢 |
|
|
表面处理 |
无 |
无 |
|
|
自重 [kg] |
2.4 |
4.4 |
|
|
精度技术指标 |
分辨率(整步) [μm/脉冲] |
2 |
2 |
|
分辨率(半步) [μm/脉冲] |
1 |
1 |
|
|
最大速度 [mm/sec] |
5 |
5 |
|
|
定位精度 [μm] |
6 |
6 |
|
|
重复定位精度 [μm] |
1 |
1 |
|
|
承载能力 [N] |
98(10.0kgf) |
98(10.0kgf) |
|
|
最大承载力矩/俯仰 ["/N・cm] |
0.05 |
0.05 |
|
|
最大承载力矩/偏摆 ["/N・cm] |
0.05 |
0.05 |
|
|
最大承载力矩/转动 ["/N・cm] |
0.05 |
0.05 |
|
|
空行程 [μm] |
1 |
1 |
|
|
传动副间隙 [μm] |
1 |
1 |
|
|
平行度 [μm] |
30 |
30 |
|
|
运动平行度 [μm] |
10 |
10 |
|
|
俯仰 [″] |
20 |
20 |
|
|
偏摆 [″] |
15 |
15 |
|
|
传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器 : GP1S097HCZ ( 夏普㈱) 极限位置传感器、原点传感器 |
|
|
极限位置传感器 |
有 ( 常闭 ) |
有 ( 常闭 ) |
|
|
原点传感器 |
有 ( 常开 ) |
有 ( 常开 ) |
|
|
近接原点传感器 |
无 |
无 |
|
|
电机/传感器技术指标 |
||
|
电机 |
类型 |
5相步进电机 0.5A/相 ( ORIENTAL MOTOR㈱ ) |
|
电机型号 |
PK523HPB-C12 |
|
|
基本步距角 |
0.72° |
|
|
传感器 |
电源电压 |
DC5 - 24V±10% |
|
消耗电流 |
60mA以下 ( 单个传感器20mA以下 ) |
|
|
输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
|
|
信号的含义 |
遮光时 : 输出晶体管OFF ( 截止 )遮光时 : 输出晶体管ON ( 导通 ) : 原点传感器 |
|
|
推荐选用的控制器型号 |
||
|
电器系统 |
控制器 |
SHOT-702H、SHRC-203、HIT-MV・HIT-SA |
图：X轴不锈钢自动平台，X轴闭环高刚性电动平台，10nm光栅尺X轴电动位移台，STMS(GS)-X轴电动位移台
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型号 |
STMS(GS)100-50 |
STMS(GS)100-100 |
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反手对称型号 |
STMS(GS)100-50R |
STMS(GS)100-100R |
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|
机械技术指标 |
行程 [mm] |
50 |
100 |
|
台面尺寸 [mm] |
100×100 |
100×175 |
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|
丝杠 [mm] |
滚珠丝杠直径φ6导程1 |
滚珠丝杠直径φ6导程1 |
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|
导轨形式 |
十字交叉滚柱 |
十字交叉滚柱 |
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|
平台台面材质 |
不锈钢 |
不锈钢 |
|
|
表面处理 |
无 |
无 |
|
|
自重 [kg] |
2.6 |
4.6 |
|
|
精度技术指标 |
分辨率(整步) [μm/脉冲] |
2 |
2 |
|
分辨率(半步) [μm/脉冲] |
1 |
1 |
|
|
最大速度 [mm/sec] |
5 |
5 |
|
|
定位精度 [μm] |
3 |
6 |
|
|
重复定位精度 [μm] |
0.5 |
0.5 |
|
|
承载能力 [N] |
98(10.0kgf) |
98(10.0kgf) |
|
|
最大承载力矩/俯仰 ["/N・cm] |
0.05 |
0.05 |
|
|
最大承载力矩/偏摆 ["/N・cm] |
0.05 |
0.05 |
|
|
最大承载力矩/转动 ["/N・cm] |
0.05 |
0.05 |
|
|
空行程 [μm] |
1 |
1 |
|
|
传动副间隙 [μm] |
1 |
1 |
|
|
平行度 [μm] |
30 |
30 |
|
|
运动平行度 [μm] |
10 |
10 |
|
|
俯仰 [″] |
20 |
20 |
|
|
偏摆 [″] |
15 |
15 |
|
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器 : GP1S097HCZ ( 夏普㈱) 极限位置传感器、原点传感器 |
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|
极限位置传感器 |
有 ( 常闭 ) |
有 ( 常闭 ) |
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|
原点传感器 |
有 ( 常开 ) |
有 ( 常开 ) |
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|
近接原点传感器 |
无 |
无 |
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光栅尺 |
分辨率 [nm] |
10 |
10 |
|
电机/传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机 0.5A/相 ( ORIENTAL MOTOR㈱ ) |
|
电机型号 |
PK523HPB-C12 |
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|
基本步距角 |
0.72° |
|
|
传感器 |
电源电压 |
DC5 - 24V±10% |
|
消耗电流 |
60mA以下 ( 单个传感器20mA以下 ) |
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|
输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时 : 输出晶体管OFF ( 截止 )遮光时 : 输出晶体管ON ( 导通 ) : 原点传感器 |
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推荐选用的控制器型号 |
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电器系统 |
控制器 |
SHRC-203、HIT-MV・HIT-SA |
