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西格玛光机HIT系列控制器:1至8轴灵活扩展与全闭环控制,可替代SHOT-304GS和SHOT-302GS运动控制器

作者:吴wq 时间:2026-07-01

西格玛光机HIT系列是一款基于主机-从机模块化架构的高性能运动控制器,通过独立的主机(HIT-MV)和从机模块的灵活组合,实现了从单轴到8轴的按需扩展,可作为sigma八轴控制器使用。该电动位移台控制器不仅兼容Sigma系列的直线、旋转及摆动运动控制平台,能够直接替代SHOT-304GSSHOT-302GS型号,还具备全闭环控制能力,可与内置编码器的定位平台(如OSMSCS)系列)配合实现纳米级定位。此外,该系列还可集成压电纳米位移台控制器功能,满足宏观与微观定位的双重需求,是兼具灵活性、经济性和高性能的工业级控制解决方案。

主机-从机(Master-Slave)的模块化架构

西格玛光机HIT系列的核心设计理念是模块化。作为一款高性能的运动控制器,它将控制功能拆分为独立的主机(HIT-MV)和从机(HIT-SA)。这种架构使得系统不再是一个轴数固定的黑箱,而是一个可以灵活组合的积木。用户可以根据当前需求,选择1个主机和相应数量的从机来搭建系统,这正是西格玛光机HIT作为模块化运动控制器的典型特征。此外,西格玛光机HIT还可兼容压电纳米位移台控制器功能,满足纳米级定位需求。

 

按需采购与灵活扩展(1-8轴),可替代SHOT-304GSSHOT-302GS

基于模块化架构,西格玛光机HIT实现了从单轴到8轴的灵活扩展,用户可将其配置为sigma八轴控制器使用。用户无需一次性购买完整的多轴系统。对于只有单轴需求的初期项目,可以只购买单轴配置,作为基础的电动位移台控制器。当项目未来需要增加轴数时,也无需更换主机,只需额外购买从机模块即可。这种"按需采购、随需而扩"的模式,使得sigma八轴控制器的硬件投资极具灵活性,同时体现了西格玛光机HIT作为运动控制器的核心优势。

sigma八轴控制器兼容Sigma系列的直线运动、旋转运动及摆动运动控制平台,能够直接替代SHOT-304GSSHOT-302GS型号。相比SHOT-304GSSHOT-302GS,该电动位移台控制器更具性价比,尤其适合工业用户的大规模应用需求。

 

全闭环控制能力

西格玛光机HIT明确支持全闭环控制,这是运动控制器的一项关键技术规格。当它与内置编码器(如光栅尺)的定位平台(如OSMSCS)系列)配合使用时,系统能够实时读取平台的实际位置并反馈给运动控制器,从而修正任何因负载变化、机械间隙或外力干扰造成的位置偏差。以OSMSCS)为例,其高精度编码器与西格玛光机HIT的闭环控制算法结合,可实现亚微米级定位。此外,OSMSCS)系列平台与西格玛光机HIT的协同工作,对于需要高重复定位精度和可靠性的压电纳米位移台控制器应用至关重要。同时,sigma八轴控制器在全闭环模式下可充分发挥其多轴协同控制能力。

 

多种标准通讯接口

西格玛光机HIT同时提供了RS232CUSBEthernet三种主流的工业通讯接口,使其成为一款开放兼容的电动位移台控制器。这种多接口设计使其具备良好的开放性,可以轻松融入各种现有的控制系统环境。无论是使用传统的串口通信,还是便捷的USB连接,亦或是用于组网的以太网(TCP/IP)控制,用户都能找到合适的连接方式。西格玛光机HIT作为电动位移台控制器,通过多种接口可灵活连接不同外设,进一步扩展了压电纳米位移台控制器的应用场景。

 

预装集成套件(HIT-PKG系列)

针对28轴的多轴应用,电动位移台控制器功能在HIT-PKG系列一体化预装套件中得到充分体现。这个套件将主机(HIT-MV)、所有从机、统一的电源以及内部的连接线缆全部集成在一个机箱内,构成一套完整的模块化运动控制器解决方案。HIT-MV作为核心主机,与从机模块协同工作,确保系统的稳定性和可靠性。这解决了多轴系统自行搭建时常见的布线复杂、线缆杂乱、占用空间大的问题,提供了一套整洁、可靠、开箱即用的完整多轴控制系统。该套件本质上就是一款高度集成的压电纳米位移台控制器,兼顾宏观与微观定位需求。

使用注意事项

HIT-MV与HIT-SA的电源需求均为DC24V,但电流依使用轴数而定。单轴HIT-MV1A,八轴需9A;单轴HIT-SA2A,八轴需17A。推荐使用AC-ADP-2427AC适配器(客户亦可自备)。

HIT系统图如下:


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