作者：戴xl 时间：2025-04-25
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki采用滚动轴承为导轨，使用蜗轮蜗杆为驱动机构的步进电机型转动平台。非常适用于测量·检查·评价装置定位用的自动平台。
OSMS-YAW系列/滚动轴承电动转动平台/滚动轴承自动转动平台/OSMS十字交叉滚柱电动转动平台/OSMS十字交叉滚柱自动转动平台阵容列表如下：OSMS-40YAW，OSMS-60YAW，OSMS-60YAW-W，OSMS-80YAW，OSMS-120YAW，OSMS-160YAW，OSMS-120YAW-W。其中，台面尺寸即为型号OSMS-“XX”YAW中的“XX”，单位mm。旋转范围：逆时针旋转CCW方向无限制，顺时针旋转方向在0度附近处停止。驱动机构（减速比）均为蜗轮蜗杆(1:144)，导轨形式分为滚动轴承（台面尺寸80mm及以下）和十字交叉滚柱形式（台面尺寸120mm及以下）。OSMS-YAW系列的主要材料均为铝合金・铝青铜。
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型号 |
台面尺寸 |
旋转范围 |
承载能力 |
驱动机构（减速比） |
导轨形式 |
主要材料 |
自重 |
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OSMS-40YAW |
φ40mm |
逆时针旋转CCW方向无限制 |
19.6N |
蜗轮蜗杆(1:144) |
滚动轴承 |
铝合金・铝青铜 |
0.35kg |
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OSMS-60YAW |
φ60mm |
29.4N |
蜗轮蜗杆(1:144) |
滚动轴承 |
铝合金・铝青铜 |
0.45kg |
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OSMS-60YAW-W |
φ60mm |
29.4N |
蜗轮蜗杆(1:144) |
滚动轴承 |
铝合金・铝青铜 |
1.0kg |
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OSMS-80YAW |
φ80mm |
98N |
蜗轮蜗杆(1:144) |
滚动轴承 |
铝合金・铝青铜 |
1.1kg |
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OSMS-120YAW |
φ120mm |
196N |
蜗轮蜗杆(1:144) |
十字交叉滚柱 |
铝合金・铝青铜 |
2.0kg |
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OSMS-160YAW |
φ160mm |
196N |
蜗轮蜗杆(1:144) |
十字交叉滚柱 |
铝合金・铝青铜 |
2.5kg |
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OSMS-120YAW-W |
φ120mm |
196N |
蜗轮蜗杆(1:144) |
十字交叉滚柱 |
铝合金・铝青铜 |
5.5kg |
图1：OSMS-YAW系列/滚动轴承电动转动平台/滚动轴承自动转动平台/OSMS十字交叉滚柱电动转动平台/OSMS十字交叉滚柱自动转动平台转动范围
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki将自动转动平台的CW方向的极限位置传感器兼为原点传感器使用了，以此位置为参考进行原点复位。我们规定，以半步细分驱动，并采用MINI方式进行原点复位操作时的停止位置为刻度0度位置。上下倒置或垂直面安装使用时需要注意，安装方向不同时，其精度或承 载能力等指标会不同的。
图2：OSMS-YAW系列/滚动轴承电动转动平台/滚动轴承自动转动平台/OSMS十字交叉滚柱电动转动平台/OSMS十字交叉滚柱自动转动平台
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型号 |
OSMS-40YAW |
OSMS-60YAW |
OSMS-60YAW-W |
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机械技术指标 |
转动范围 |
逆时针转动CCW方向为∞，顺时针转动CW方向在0度附近（－2.5°）停止 |
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台面尺寸〔mm〕 |
φ40 |
φ60 |
φ60 |
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驱动机构（减速比） |
蜗轮蜗杆（1：144） |
蜗轮蜗杆（1：144） |
蜗轮蜗杆（1：144） |
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导轨形式 |
滚动轴承 |
滚动轴承 |
滚动轴承 |
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主要材料 |
铝合金·铝青铜 |
铝合金·铝青铜 |
铝合金·铝青铜 |
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自重〔kg〕 |
0.35 |
0.45 |
1.0 |
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|
精度技术指标 |
分辨率 |
（整步）〔°/脉冲〕 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
|
（半步）〔°/脉冲〕 |
0.0025 |
0.0025 |
0.0025 |
||
|
最大速度〔°/sec〕 |
30 |
30 |
30 |
||
|
定位精度〔°〕 |
0.1 |
0.1 |
－ |
||
|
重复定位精度〔°〕 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
||
|
承载能力〔N〕 |
19.6（2.0kgf） |
29.4（3.0kgf） |
29.4（3.0kgf） |
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|
扭矩刚度〔″/N·cm〕 |
2 |
1 |
－ |
||
|
空行程〔°〕 |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
||
|
传动副间隙〔°〕 |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
||
|
平行度〔μm〕 |
50 |
50 |
－ |
||
|
同心度〔μm〕 |
30 |
30 |
－ |
||
|
台面跳动量〔mm〕 |
0.02 |
0.02 |
－ |
||
|
传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：PM-F25（SUNX（株）） |
微型光电传感器：PM-R25（SUNX（株）） |
微型光电传感器：PM-R25（SUNX（株）） |
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极限位置传感器 |
有（常闭） |
有（常闭） |
有（常闭） |
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原点传感器 |
无 |
无 |
无 |
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近接原点传感器 |
无 |
无 |
无 |
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|
电机／传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机 0.75A/相（多摩川精机（株）） |
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型号 |
TS3664N4E10（□24mm） |
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|
步距角 |
0.72° |
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传感器 |
电源电压 |
DC5〜24V±10% |
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消耗电流 |
15mA以下 |
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|
输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF（截止） |
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|
推荐选用的驱动器／控制器型号 |
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电器系统 |
驱动器 |
SG-5M，SG-5MA，MC-S0514ZU，SG-514MSC，MC-7514PCL |
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控制器 |
GSC-01，GSC-02，SHOT-702，GIP-101，HSC-103，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04-U |
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型号 |
OSMS-80YAW |
OSMS-120YAW |
OSMS-160YAW |
OSMS-120YAW-W |
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机械技术指标 |
转动范围 |
逆时针转动CCW方向为∞，顺时针转动CW方向在0度附近（－2.5°）停止 |
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台面尺寸〔mm〕 |
φ80 |
φ120 |
φ160 |
φ120 |
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驱动机构（减速比） |
蜗轮蜗杆（1 ：144） |
蜗轮蜗杆（1 ：144） |
蜗轮蜗杆（1 ：144） |
蜗轮蜗杆（1 ：144） |
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导轨形式 |
滚动轴承 |
十字交叉滚柱 |
十字交叉滚柱 |
十字交叉滚柱 |
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主要材料 |
铝合金·铝青铜 |
铝合金·铝青铜 |
铝合金·铝青铜 |
铝合金·铝青铜 |
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自重〔kg〕 |
1.1 |
2.0 |
2.5 |
5.5 |
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精度技术指标 |
分辨率 |
（整步）〔°/脉冲〕 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
|
（半步）〔°/脉冲〕 |
0.0025 |
0.0025 |
0.0025 |
0.0025 |
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|
最大速度〔°/sec〕 |
30 |
30 |
30 |
30 |
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|
定位精度〔°〕 |
0.15 |
0.1 |
0.1 |
－ |
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|
重复定位精度〔°〕 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
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|
承载能力〔N〕 |
98（10.0kgf） |
196（20.0kgf） |
196（20.0kgf） |
196（20.0kgf） |
||
|
扭矩刚度〔″/N·cm〕 |
0.2 |
0.1 |
0.1 |
－ |
||
|
空行程〔°〕 |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
－ |
||
|
传动副间隙〔°〕 |
0.08 |
0.08 |
0.08 |
0.08 |
||
|
平行度〔μm〕 |
50 |
50 |
60 |
－ |
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|
同心度〔μm〕 |
30 |
30 |
30 |
－ |
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|
台面跳动量〔mm〕 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
－ |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：PM-F25（SUNX（株）） |
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极限位置传感器 |
有（常闭） |
有（常闭） |
有（常闭） |
有（常闭） |
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原点传感器 |
无 |
无 |
无 |
无 |
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|
近接原点传感器 |
无 |
无 |
无 |
无 |
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电机／传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机 0.75A/相（ORIENTAL MOTOR（株）） |
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型号 |
PK525HPB-C4（□28mm） |
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步距角 |
0.72° |
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传感器 |
电源电压 |
DC5〜24V±10% |
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消耗电流 |
15mA以下 |
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输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF（截止） |
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推荐选用的驱动器／控制器型号 |
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电器系统 |
驱动器 |
MC-S0514ZU，SG-514MSC，MC-7514PCL |
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控制器 |
SHOT-702，HSC-103，GIP-101，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04-U |
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