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显微镜载物台控制器TANGO

显微镜载物台控制器TANGO

德国Marzhauser Wetzlar所提供的显微镜载物台控制器可以匹配该厂家所生产的所有电动载物台设备,该控制器允许用户进行二次开发,通过DLL,LabView VI和软件“ SwitchBoard”进行编程。作为XY两轴或XYZ三轴完整中不可或缺的配置之一,为系统的精准的操控提供基础。

所属品牌: 德国Marzhauser Wetzlar

应用类型: 显微镜自动化

产品型号:TANGO系列

负责人:孙工 平移台及显微镜载物台
联系电话:13692216712 电子邮箱:zmsun@welloptics.cn

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TANGO系列,最大四轴通道且允许二次开发的显微镜载物台控制器


TANGO系列控制器分为四个子系列,TANGO DesktopTANGO PIC-ETANGO 3 miniTANGO integrale德国Marzhauser Wetzlar 为用户提供完整的XY两轴和XYZ三轴载物台配置,其中无论是带有MR测量系统的测量平台还是带有步进电机的电动平台,均需要与该厂家所生产的显微镜载物台控制器相配合,从而实现精准的控制和驱动。

TANGO系列控制器均允许用户进行二次开发集成,允许用户使用DLLLabView VI和软件“ SwitchBoard”进行编程。其中最为常用的为TANGO Desktop桌面式控制器,该控制器可直接使用,并且该控制器最多可提供四轴通道,包括XYZ三轴连接,额外通道可用于集成控制旋转台,且台式机控制器内置更强的电源,因此我们总是建议使用台式机控制器。而TANGO 3 mini作为微型控制器,为用户提供集成型小体积控制器,但是相比于台式机控制器,TANGO 3 mini需要外部电源供电,强度不如台式机控制器和PCI卡,能量仅由PC端供应。

   



TANGO控制器对比表

TANGO Desktop

TANGO PCI-E

TANGO 3 mini

TANGO integrale

规格

1-4

1-4

3

2

辅助轴

最高3轴

-

-

-

相位电流(max.)

1.25/2.5/3.75 A

1.25/2.5/3.75 A

1.25 A

1.0 A

尺寸

238 × 103.5 × 160 mm

(1)

167.6 × 106.7 mm

(2)

190 × 30.5 × 67 mm

(3)

98 × 28 × 7.5 mm

重量

2.5 kg

0.2 kg

0.5 kg

0.1 kg

供电电压

24 / 48 V

12 V / 48 V

24 V

24 V

电源

内部/外部

PC/外部

外部

外部

通信

USB

-

*

(4)

CAN

*

(5)

AUX

*

(6)

*

(6)

(7)

-

LED 100

*

*

*

(8)

-

HDL

analog

analog

digital

digital

功能

编码器接口

*

(9)

nanoScale/1Vss/RS422

*

(9)

nanoScale/1Vss/RS422

*

(9)

nanoScale/1Vss/RS422

nanoScale/1Vss

马达制动器

*

*

-

额外的输出/输入端口(可选)

I/O 2 module for 5V/24V in-/outputs

I/O 2 module for 5V/24V in-/outputs

-

-

适用范围

桌面工作台

customer/system PC

紧凑型完整系统

Märzhäuser 定位系统


已配置

(1)无电缆/插头

(4)需要接线盒BOB1

(7)AUX mini

(10)1Vss根据要求

*可选项

(2)无插槽支架/插头

(5)需要适配器电缆

(8)需要适配器

-无配置

(3)包括安装板在内

(6)辅助I / O

(9)最多3轴


TANGO台式显微镜载物台控制器

允许最大四轴控制,高分辨率控制器,即插即用

电机输出阶段

轴数

1-4

支持的电机类型

2相或4相步进电机,

个性化适应各种电机类型

步进分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位电流

1-3轴:最大1.25 A2.5A(可选)

4轴:最大1 A

电机电流设定

电机电流调节控制,范围从0.03 A至最大相位电流

通过软件可调节,电机相位校正,防短路输出

停机时电机电流减少

电机电流设置的0 ... 100

电源供应

100 ... 240伏交流电

标准:int. 48 V电源,可选:int. 24 V电源扩展 24 V48 V电源

定位系统

定位方式

距离和矢量定位,通过设置速度和方向进行定位,

向量和单轴同时定位,手动定位,无限旋转

速度范围

0.000001 ... 70 rps(每个轴单独)

加速度

0.0001 ... 20 m / s2,线性或sin2(每个轴单独)

行程范围

取决于电机和主轴的螺距(例如200步电机最大±2.6 m1毫米的主轴间距)

指令系统

TANGO自然指令(超过180条指令),Venus-1Venus-2,其他可应要求提供

处理速度

高达250个向量/秒(取决于PC型号和软件)

接口与功能

通讯

RS-232(最高115,200波特)和USB 2.0CAN总线(已准备)

编码器接口(可选)

连接增量长度和角度测量系统nanoScale11VppRS-422(可通过软件选择),用于在闭环操作中进行精确定位,模拟分辨率:最大16RS-422的频率:30 MHz

操作设备(可选)

操纵杆,ERGODRIVE(自动识别所有操作设备)

额外的输入/输出(AUX I / O,可选)

模拟输入05 V,模拟输出010 VTTL I / OTTL限位开关输入

连接其他外围设备

例如 LED 100PROFILER SCD CL,液体分配器

输入/输出功能

保存坐标/移动到坐标,紧急停止,输出级的安全关闭,

快速触发功能(可选),模拟电压输出,限位开关评估,闭环定位(可选)

其他功能

承载温度测量,带或不带测量系统的位置校正

环境条件

环境温度

+5°C ... + 45°C

冷却

对流,无需风扇

湿度

最大85%,无凝结

尺寸(长×宽×高)

238×103.5×160毫米(无电缆/插头)

重量

2.5千克(不带电缆/插头)



TANGO integrale显微镜载物台控制器

允许个人系统集成,可直接集成到定位系统中,紧凑型两轴控制插件

电机输出阶段

轴数

2

支持的电机类型

2相或4相步进电机,

个性化适应各种电机类型

步进分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位电流

max. 1 A

电机电流设定

电机电流调节控制范围为0.031.25 A,可通过软件调节,防短路输出

停机时电机电流减少

电机电流设置的0 ... 100

电源供应

24 V DC typ., 10…32 V DC, 30 W

定位系统

定位方式

距离和矢量定位,通过设置速度和方向进行定位,

向量和单轴同时定位,手动定位,无限旋转

速度范围

0.000001 ... 70 rps(每个轴单独)

加速度

0.0001 ... 20 m / s2,线性或sin2(每个轴单独)

行程范围

取决于电机和主轴的螺距(例如200步电机最大±2.6 m1毫米的主轴间距)

指令系统

TANGO自然指令(超过180条指令),Venus-1Venus-2,其他可应要求提供

处理速度

高达250个向量/秒(取决于PC型号和软件)

接口与功能

通讯

RS-232(标准),USB 2.0(需要可选的接线盒BOB1),CAN总线(根据要求提供)

限位开关输入

每轴2个输入,TTL电平

编码器接口(可选)

增量长度和角度测量系统类型nanoScale1的连接(可根据要求提供1Vpp)以在闭环操作中进行精确定位,模拟分辨率:16

操作设备(可选)

操纵杆,ERGODRIVE(自动识别所有操作设备)

额外的输入/输出(AUX I / O,可选)

1 TTL 输入, 1 TTL 输出

连接其他外围设备

例如 LED 100PROFILER SCD CL,液体分配器(每个设备都需要适配器电缆)

输入/输出功能

保存坐标/移动到坐标,输出级的安全关闭,限位开关评估,快速触发功能(可选),闭环定位(可选)

其他功能

承载温度测量,带和不带测量系统的位置校正

环境条件

环境温度

+ 5+ 43°C+ 5+ 62°C(取决于安装情况)

冷却

对流,无需风扇

湿度

最大85%,无凝结

尺寸(长×宽×高)

大约 96 × 28 × 7 mm毫米(宽×高×深,没有隔离箔)

重量

30 克(不带电缆/插头)


TANGO PCI-E显微镜载物台控制器

可通过PCI-Express总线在PC系统中集成

电机输出阶段

轴数

1-4

支持的电机类型

2相或4相步进电机,

个性化适应各种电机类型

步进分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位电流

1-3轴:最大1.25 A或2.5A(可选)

4轴:最大1 A

电机电流设定

电机电流调节控制,范围从0.03 A至最大相位电流

通过软件可调节,电机相位校正,防短路输出

停机时电机电流减少

电机电流设置的0 ... 100%

电源供应

12 V DC(PC的电源)

可选:外部24 V或48 V电源(100 ... 240 V AC)

定位系统

定位方式

距离和矢量定位,通过设置速度和方向进行定位,

向量和单轴同时定位,手动定位,无限旋转

速度范围

0.000001 ... 70 rps(每个轴单独)

加速度

0.0001 ... 20 m / s2,线性或sin2(每个轴单独)

行程范围

取决于电机和主轴的螺距(例如200步电机最大±2.6 m和1毫米的主轴间距)

指令系统

TANGO自然指令(超过180条指令),Venus-1,Venus-2,其他可应要求提供

处理速度

高达250个向量/秒(取决于PC型号和软件)

接口与功能

通讯

PCI Express总线

编码器接口(可选)

连接增量长度和角度测量系统nanoScale1,1Vpp或RS-422(可通过软件选择),用于在闭环操作中进行精确定位,模拟分辨率:最大16位RS-422的频率:30 MHz

操作设备(可选)

操纵杆,ERGODRIVE(自动识别所有操作设备)

额外的输入/输出(AUX I / O,可选)

模拟输入0–5 V,模拟输出0–10 V,TTL I / O,TTL限位开关输入

连接其他外围设备

例如 LED 100,PROFILER SCD CL,液体分配器

输入/输出功能

保存坐标/移动到坐标,紧急停止,输出级的安全关闭,

快速触发功能(可选),模拟电压输出,限位开关评估,闭环定位(可选)

其他功能

承载温度测量,带或不带测量系统的位置校正

环境条件

环境温度

+5 °C...+70 °C

冷却

对流,无需风扇

湿度

最大85%,无凝结

尺寸(长×宽×高)

167.6 × 106.7 mm (without slot bracket/plugs)

重量

约 2.5千克(不带电缆/插头)


TANGO 3 mini显微镜载物台控制器

更小的体积,紧凑型结构,可灵活安装条件,允许用户集成系统

电机输出阶段

轴数

3

支持的电机类型

2相或4相步进电机,

个性化适应各种电机类型

步进分辨率

4,096 micro-steps/macro-step,

819,200 micro-steps/revolution (with 200-step motor)

相位电流

max. 1.25 A

电机电流设定

电机电流调节控制范围为0.03…1.25 A,可通过软件调节,防短路输出

停机时电机电流减少

电机电流设置的0 ... 100%

电源供应

20.1…28.9 V DC(外接24 V电源,包括随附的电源电缆)

定位系统

定位方式

距离和矢量定位,通过设置速度和方向进行定位,

向量和单轴同时定位,手动定位,无限旋转

速度范围

0.000001 ... 70 rps(每个轴单独)

加速度

0.0001 ... 20 m / s2,线性或sin2(每个轴单独)

行程范围

取决于电机和主轴的螺距(例如200步电机最大±2.6 m和1毫米的主轴间距)

指令系统

TANGO自然指令(超过180条指令),Venus-1,Venus-2,其他可应要求提供

处理速度

高达250个向量/秒(取决于PC型号和软件)

接口与功能

通讯

USB 2.0(标准),RS-232(需要附加电缆),CAN总线(可根据要求在AUX微型端口上使用)

电机连接

输出24 V /最大0.5 A (例如用于电机制动),TTL限位开关输入

编码器接口(可选)

连接增量长度和角度测量系统nanoScale1,1Vpp或RS-422(可通过软件选择),用于在闭环操作中进行精确定位,模拟分辨率:最大16位RS-422的频率:33 MHz

操作设备(可选)

操纵杆,ERGODRIVE(自动识别所有操作设备)

额外的输入/输出(AUX I / O,可选)

模拟输出0-5 V,最大输出24 V / 1A。 (可切换到vis软件,例如用于连接其他外围设备),TTL I / O

连接其他外围设备

例如 LED 100,PROFILER SCD CL,液体分配器(每个设备都需要适配器电缆)

输入/输出功能

保存坐标/移动到坐标,输出级的安全关闭,限位开关评估,快速触发功能(可选),闭环定位(可选)

其他功能

承载温度测量,电流消耗测量,带和不带测量系统的位置校正

环境条件

环境温度

+ 5…+ 45°C(外部电源:0…+ 40°C)

冷却

对流,无需风扇

湿度

最大85%,无凝结

尺寸(长×宽×高)

大约 190×30.5×67毫米(宽×高×深,含安装板)

重量

约 500 克(含安装板,不带电缆/插头)




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